無人車的核心

無人車兩個核心問題是場景理解和自主運動。

（1）場景理解就是需要將從多個傳感器的場景感知數(shù)據(jù)轉化為自主運動的決策依據(jù)。這需要用到三大類傳感器：相機、毫米波雷達和光雷達，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器可用于不同的駕駛任務。

（2）自主運動就是在場景理解的基礎上做行為決策、局部運動規(guī)劃，然后通過反饋控制來車輛的自主運動。自主運動的四個環(huán)節(jié)為路線規(guī)劃、行為決策、運動規(guī)劃和運動控制。

電動助力轉向系統(tǒng)=Electric Power Steering，主要由ECU、轉向扭矩傳感器、助力電動機和減速機構等組成。其原理是，駕駛員在轉動方向盤時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小，將電壓信號輸送到ECU，ECU根據(jù)轉矩傳感器檢測到的信息進行計算并向電動機控制器發(fā)出指令，使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生助力。EPS系統(tǒng)根據(jù)助力電機的安裝位置不同，又可分為轉向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種形式。

優(yōu)點：結構緊湊，所占空間小，零部件結構簡單、安裝方便，維護費用低；以電動機為動力，電動機只在需要時才啟動，耗用電能較少，提高了汽車的燃油經濟性；可實時地在不同的車速下為汽車轉向提供不同的助力，保證汽車在低速行駛時輕便靈活，高速行駛時；助力大小可以通過軟件調整，能夠兼顧低速時的轉向輕便性和高速時的操縱穩(wěn)定性，回正性能好。

自車備胎放哪里?

底盤下面，一般都在車尾部底盤下面或者在行李箱里面。

房車底盤都是貨車底盤嗎?

在中國，房車底盤一般都是客車底盤或貨車底盤;在國外就是的房車底盤。相同的是房車底盤必須通過測試和調校，不是隨便的底盤都能做房車底盤。

帶拓展倉的房車有哪些優(yōu)勢和劣勢?

優(yōu)勢：增加了空間;劣勢：可能會影響整車的布局，在防塵防風防雨中會有一些影響。歐系房車基本不帶拓展，北美房車基本都帶拓展，國產房車部分品牌帶拓展。拓展有一個承重的限制，拓展需要借用支撐腿的輔助，這樣使用壽命更長。