無(wú)人駕駛車(chē)的種類(lèi)

無(wú)人通勤車(chē)

11月27日，云樂(lè)集團(tuán)在實(shí)地·廣州常春藤舉行的hachi auto無(wú)人駕駛通勤車(chē)開(kāi)放體驗(yàn)活動(dòng)中，向外界展示了實(shí)地安全、便捷、舒適、綠色的智慧社區(qū)出行新方式。其目的是連接社區(qū)，使智能走進(jìn)人們的生活，用思維去發(fā)現(xiàn)更過(guò)的生活方式。

 作為出行人們的出行工具，車(chē)的機(jī)動(dòng)性以及舒適方面都不得馬虎。人體工學(xué)的座椅設(shè)計(jì)，面對(duì)面的座椅擺放方式讓人與人之間的溝通更加自然，并且配備了空調(diào) 新風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)，解決了密閉室內(nèi)空氣不流通的問(wèn)題，車(chē)輪采用約20寸的定做輪毅，底盤(pán)離地較低，方便兒童老人上下車(chē)。另一方面無(wú)人駕駛通勤車(chē)有多重呼叫方式，可以使用APP直接手機(jī)下單，或者無(wú)人車(chē)輛在社區(qū)自動(dòng)巡航，停車(chē)，為乘客打造了愉悅的乘坐體驗(yàn)。

線(xiàn)控底盤(pán)的介紹

    無(wú)人車(chē)的種類(lèi)多種多樣，但這些都離不開(kāi)線(xiàn)控底盤(pán)，線(xiàn)控底盤(pán)是無(wú)人車(chē)的基礎(chǔ)。線(xiàn)控底盤(pán)就是可以使用編程技術(shù)控制的車(chē)輛底盤(pán)。線(xiàn)控底盤(pán)包括以下４個(gè)部分，線(xiàn)控剎車(chē), 線(xiàn)控油門(mén), 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向，線(xiàn)控檔位。

    1、線(xiàn)控油門(mén)

 （1）“油門(mén)”發(fā)展從傳統(tǒng)機(jī)械油門(mén)到線(xiàn)控油門(mén)。

   ①傳統(tǒng)機(jī)械油門(mén)

   在早期的傳統(tǒng)汽車(chē)上，油門(mén)踏板與發(fā)動(dòng)機(jī)是采用機(jī)械式連接，那時(shí)候，油門(mén)是直接控制油量的，方法簡(jiǎn)單粗暴。在在機(jī)械參數(shù)（即杠桿比）設(shè)定好的情況下，油門(mén)踩下多少，節(jié)氣門(mén)就打開(kāi)多少，響應(yīng)速度非?？?。

無(wú)人車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀

（1）國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

在我國(guó)，無(wú)人駕駛技術(shù)始于20世紀(jì)80年代，隨后，高等院校和科研機(jī)構(gòu)對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的進(jìn)行研究，目前大多還處在研發(fā)階段。通過(guò)不斷學(xué)習(xí)及算法調(diào)整同時(shí)與人的駕駛行為的模仿，實(shí)現(xiàn)了較為平順的轉(zhuǎn)向效果。

（2）國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀

線(xiàn)控系統(tǒng)的布置使得汽車(chē)的內(nèi)部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩(wěn)。并且取消了傳統(tǒng)汽車(chē)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置，從而使得整車(chē)變的更加輕盈，提高了行駛的穩(wěn)定性，更有利于提高動(dòng)力學(xué)性能，路感也隨之提高。

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使得整個(gè)汽車(chē)空間的布置更加靈活，并且與提供能源的電池制成一體，既增加了汽車(chē)內(nèi)部空間，又提高了車(chē)輛行駛穩(wěn)定性。

線(xiàn)控底盤(pán)

作為一款通用型線(xiàn)控底盤(pán)，云樂(lè)裝備了溫度顯示器、急停開(kāi)關(guān)等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議設(shè)備，也能夠針對(duì)不同的應(yīng)用狀況搭載不同的外部設(shè)備。在底盤(pán)頂部提供了標(biāo)準(zhǔn)型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構(gòu)件。云樂(lè)同時(shí)支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的接入，從而實(shí)現(xiàn)成為無(wú)人巡檢、無(wú)人安防、無(wú)人物流、無(wú)人售貨機(jī)器人。我們也相信隨著技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛可能會(huì)越來(lái)越近，真正成為一種現(xiàn)實(shí)。





，云樂(lè)裝備了溫度顯示器、急停開(kāi)關(guān)等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議設(shè)備，也能夠針對(duì)不同的應(yīng)用狀況搭載不同的外部設(shè)備。在底盤(pán)頂部提供了標(biāo)準(zhǔn)型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構(gòu)件。云樂(lè)同時(shí)支持更的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的接入，從而實(shí)現(xiàn)成為無(wú)人巡檢、無(wú)人安防、無(wú)人物流、無(wú)人售貨機(jī)器人。我們也相信隨著技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛可能會(huì)越來(lái)越近，真正成為一種現(xiàn)實(shí)。