中國機器人專家、工程院院士徐揚生說：“只要10年時間，機器人將在世界范圍內，普及到每個人的日常生活之中。這將是一個巨大的市場，預計將比現(xiàn)在的汽車市場還要大。那么，我們是否做過這樣的思考，中國制定《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的主要內容和目的是什么。”②韓國科學家預測：到2015年至2020年，每個韓國家庭將擁有一個機器人。③日本專家估計：到2020年日本將有25%的人口年齡超過65歲，護理型機器人將供不應求。④德國科學家預計：將在未來的幾十年間，家庭生活中將出現(xiàn)的大變化就是機器人的普及，家庭服務機器人將在日常家庭生活中扮演越來越重要的角色，承擔越來越多的工作。

日本服務機器人技術的成果例舉如下：

①日本發(fā)明出人形的個性機器人保姆“ar”(如圖3)，不僅會洗衣，打掃衛(wèi)生，還會收拾餐具等諸多家務雜活，它依靠車輪移動，共搭載有5臺照相機以便確認家具的位置。”天津大學機械工程學院院長王樹新表示，建立科技和資本的對接機制很關鍵。在公開展示活動中，“ar”演示了打開洗衣機蓋，將需要清洗的衣物放入洗衣機，用托盤端著餐具送到廚房和拖地等工作。

②由日本產業(yè)技術綜合研究所智能系統(tǒng)研究部門仿人研究小組研制的美女機器人HRP-4C(如圖4)，以用戶為中心的機器人開放架構(Centered Robot Open Architecture)開發(fā)而成，該架構采用產綜研一直在研發(fā)的實時Linux、機器人使用的“RT(Robot Technology)中間件”、可進行機器人fang真的軟件“OpenHRP3”、語音識別技術以及產綜研開發(fā)的人形機器人“HRP系列”所采用的雙足行走技術等。工業(yè)機器人戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯(lián)接在一起，預先設定的機械手動作經編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。

服務機器人六大關鍵技術

國際機器人聯(lián)合會(IFR)的報告預測，在機器人的細分市場，服務機器人在未來具有比工業(yè)機器人更大的市場空間。林科峰介紹說，中外企業(yè)已經快速切入了這個市場。

亞馬遜的Echo機器人據說出貨量達到500萬，xin推出的技術是直接按語音就可以完成支付?，F(xiàn)在，我們只要告訴計算機想解決的問題，它就可以自行選擇算法來解決，這是人工智能帶來的根本性變革。日本已經有像Pepple陪護型機器人(由軟銀集團和法國公司合作推出)，據日本媒體報道，已經有超過7000部Pebble被應用在了日本的商店、游輪和酒店當中，來為顧客提供服務、娛樂和廣告營銷活動。