鍛造自動化生產(chǎn)線由工業(yè)機(jī)器人、手爪、鍛床及鍛模、自動輸送設(shè)備、自動噴霧設(shè)備、安全防護(hù)系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)等部分組成。

可實(shí)現(xiàn)金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產(chǎn)要求，通過多臺機(jī)器人和多臺壓機(jī)可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機(jī)械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式，實(shí)現(xiàn)批產(chǎn)工件裝夾的，提高鍛造質(zhì)量。

鍛造機(jī)器人代替人工進(jìn)行自動化鍛造，可以適合10KG以下的幾乎所有產(chǎn)品自動鍛造。不同產(chǎn)品、不同工藝要做自動鍛造前，需要對鍛造工藝進(jìn)行分析與調(diào)整，達(dá)到自動鍛造的要求。

鍛造、沖壓和鈑金制作行業(yè)服務(wù)于所有的機(jī)械制造業(yè)，也包括建筑、市政工程和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，與發(fā)電等行業(yè)也有密切的關(guān)系，因此，要完整地描述清楚鍛造、沖壓和鈑金制作行業(yè)的實(shí)際情況十分困難。

參照眾多行業(yè)發(fā)展的情況來看，基本可以得出的結(jié)論是，配套行業(yè)需求增長，與其密切相關(guān)的鍛造、沖壓和鈑金制作行業(yè)企業(yè)的發(fā)展情況就不錯(cuò)。2018年，與工程機(jī)械、軌道交通建設(shè)、電信、石化、卡車等行業(yè)相關(guān)的行業(yè)發(fā)展比較好，以出口為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)發(fā)展也不錯(cuò)，一些企業(yè)銷售額的增長達(dá)到了30%。因此鍛造、沖壓和鈑金制作行業(yè)企業(yè)一直是有發(fā)展好的，也有發(fā)展困難的，只是發(fā)展好的企業(yè)所占比率不同，依據(jù)目前掌握的情況，鍛造、沖壓和鈑金制作行業(yè)，估計(jì)約有85%的企業(yè)上半年的訂單同比增加或持平，下半年約有60%的企業(yè)同比訂單減少。下半年的銷售下降引起了鍛造、沖壓和鈑金制作企業(yè)的彷徨。2019年經(jīng)濟(jì)下行壓力仍然較大，汽車行業(yè)形勢嚴(yán)峻，部分核心競爭力不強(qiáng)的企業(yè)可能會關(guān)門。

閥體鍛造工藝對比分析

1、方案一中閥體鍛造工藝下料重量為2430kg，鍛造火次為兩火次；方案二中閥體鍛造工藝下料重量為2335kg，鍛造火次為三火次；方案三中閥體鍛造工藝下料重量為2030kg，鍛造火次為三火次。

2、方案一是將坯料整體鍛造為方塊毛坯，方案二大連鍛造加工過程中為了便于人工分料，防止兩頭端部出現(xiàn)凹心，增加了鍛坯兩端余量。這兩種方案設(shè)計(jì)的閥體在后續(xù)進(jìn)行機(jī)械加工過程中，均存在加工余量大的現(xiàn)象，而且鍛造流線被切斷，降低了零件使用壽命，使得產(chǎn)品質(zhì)量無法得到保證。

3、方案一中鍛造后通過鋸床鋸掉兩個(gè)余料，重量輕，利用價(jià)值不高，只能作為廢料處理，同時(shí)使用鋸床增加了鋸條損耗，而且加一道工序，就多一重質(zhì)量控制風(fēng)險(xiǎn)，如存在鋸角過程中將產(chǎn)品鋸廢的可能。方案二在鍛造過程中有人工分料工序，在分料位置余塊大，而且剁刀切口面不一定整齊，使該位置易產(chǎn)生折疊。