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無刷力矩電機(jī)的優(yōu)勢
力矩電動(dòng)機(jī)現(xiàn)在在我國己形成了符合我國國情的產(chǎn)品系列。我國不僅具備鑄造永磁合金的產(chǎn)品的能力,而且正在健全鐵氧體及稀土永磁的產(chǎn)品系列,推出了電機(jī)外徑從中36~320mm的數(shù)十種規(guī)格的商品化產(chǎn)品.可供選用??梢愿鶕?jù)需要的技術(shù)指標(biāo)并按照產(chǎn)品樣本提供的數(shù)據(jù)選用適合的產(chǎn)品。對(duì)于有特殊要求的產(chǎn)品,也可經(jīng)雙方協(xié)商,由廠方研制供貨。
無刷力矩電機(jī)組裝要求
1、用專用工裝裝配,嚴(yán)禁定轉(zhuǎn)磕碰以免損壞定子磁體。
2、必須保證定、轉(zhuǎn)同心,以防運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。
3、必須按定、轉(zhuǎn)子軸向尺寸相對(duì)定位,以保證定、轉(zhuǎn)子軸向中心線對(duì)齊。
4、裝配現(xiàn)場要保持清潔,不得有鐵屑、粉塵,防止導(dǎo)磁、鐵屑吸附在定子磁體上。
5、安裝精密軸承時(shí),嚴(yán)禁敲打,要輕壓,以免破壞軸承精度。
無刷力矩電機(jī)——空載轉(zhuǎn)速
力矩電動(dòng)機(jī)在空載時(shí)加以峰值堵轉(zhuǎn)電壓所達(dá)到的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。同時(shí),正、反轉(zhuǎn)速差應(yīng)不大于大的空載轉(zhuǎn)速規(guī)定值的5%,單位為r/min.正確選擇空載轉(zhuǎn)速nO很有必要,從電動(dòng)機(jī)的特性和伺服系統(tǒng)的實(shí)用需要來看,希望電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)速n0越小越好。因?yàn)閚O下降可使用電動(dòng)機(jī)時(shí)間常數(shù)減小和單位功率產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩增加,也可使電電源的功率減小,質(zhì)量減輕。但是空載轉(zhuǎn)速n0的下降勢必引起電動(dòng)機(jī)總尺寸和質(zhì)量的增加.或在LXD(長度×直徑)乘積一定時(shí)可能產(chǎn)生槽內(nèi)放不下繞組的問題。
反之,空載轉(zhuǎn)速n0提高,不僅引起電動(dòng)機(jī)特性變壞,而且還可能出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。所以必須從運(yùn)用這種電動(dòng)機(jī)所組成的控制系統(tǒng)的性能、整體質(zhì)量、體積以及經(jīng)濟(jì)性全盤考慮-權(quán)衡利弊,正確選擇電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)速nO。
無刷力矩電機(jī)的選型要素——射頻干擾
當(dāng)力矩電動(dòng)機(jī)的電樞旋轉(zhuǎn)時(shí),電樞繞組元件從一條支路經(jīng)電刷底下進(jìn)入另一條支路時(shí),該元件中的電流從一方向變換為另一方向,在這個(gè)換向過程中,會(huì)產(chǎn)生自感電動(dòng)勢。在一定條件下,自感電動(dòng)勢在電刷下會(huì)產(chǎn)生電火花引起干擾。雖然通過精心設(shè)計(jì)·直流力矩電動(dòng)機(jī)電刷的干擾可減小到低的限度,并且經(jīng)??梢院雎圆挥?jì)。但是,火花瞬變過程可能偶爾進(jìn)入敏感的控制線路和其他電路,而產(chǎn)生不良后果。