減速機(jī)的3種勵磁方式介紹

減速機(jī)的運(yùn)行需要勵磁裝置來向發(fā)電機(jī)提供定子電源，為發(fā)電機(jī)等設(shè)備提供工作磁場，在這里勵磁方式也有很多，我們具體來看一下：

　　1、并勵：勵磁繞組與減速機(jī)的電樞繞組相并聯(lián)，電機(jī)本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電。

　　2、串勵：勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源，其勵磁電流為電樞電流。

　　3、復(fù)勵：有并勵和串勵兩個勵磁繞組，若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同，則稱為積復(fù)勵；若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵。

　　以上主要介紹了減速機(jī)的3種勵磁方式，在使用中我們要根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的方式，另外平時要注意定期對設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)清洗，以保證正常工作。

故諧波齒輪減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)

減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)

　　(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。

　　(2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。

　　(3)傳動精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。

　　(4)傳動、運(yùn)動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動平穩(wěn)。

　　(5)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

　　(6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

　　(7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。

減速機(jī)疲勞點(diǎn)蝕的解決方法

減速機(jī)在實(shí)際使用中，由于產(chǎn)時間的使用磨損，或者不正確的使用方法等都會對減速機(jī)造成一些傷害，使其發(fā)生故障，比如疲勞點(diǎn)蝕、斷軸等問題。我們下面重點(diǎn)來看下疲勞點(diǎn)蝕的解決方法。

　　疲勞點(diǎn)蝕是減速機(jī)的一種常見故障，疲勞點(diǎn)蝕開始直徑較小、較淺，且大多發(fā)生在節(jié)圓和節(jié)圓以下的地方，疲勞點(diǎn)蝕產(chǎn)生后，發(fā)展速度相當(dāng)快，如果發(fā)現(xiàn)不及時，將導(dǎo)致齒輪大片剝落，將導(dǎo)致齒輪報(bào)廢，減速機(jī)也無法繼續(xù)使用。