17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形狀。18世紀，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動的應用日益廣泛；先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪，一直到20世紀初，漸開線齒輪已在應用中占了優(yōu)勢。1955年，蘇聯(lián)的M．L．Novikov完成了圓弧齒形齒輪的實用研究并獲得列寧勛章。早在1694年，法國學者Philippe De La Hire首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國人M.Camus提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動時，與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是Camus定理。

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GB/T 22161-2008 35mm電影放映機間歇輸片齒輪尺寸GB/T 22097-2008 齒輪測量中心GB/Z 22559.2-2008 齒輪　熱功率　第2部分：熱承載能力計算GB/T 1357-2008 通用機械和重型機械用圓柱齒輪模數(shù)GB/T 3480.5-2008 直齒輪和斜齒輪承載能力計算第5部分：材料的強度和質量GB/Z 22559.1-2008 齒輪　熱功率　部分：油池溫度在95℃時齒輪裝置的熱平衡計算GB/T 22775-2008 計時儀器用齒輪端面齒輪。我國中重型載貨汽車齒輪用鋼牌號較多，主要是為適應引進當時國外先進汽車技術的要求。

GB/T 12369-1990 直齒及斜齒錐齒輪基本齒廓GB/T 12370-1990 錐齒輪和準雙曲面齒輪術語GB/T 12371-1990 錐齒輪圖樣上應注明的尺寸數(shù)據(jù)GB/T 12601-1990 諧波齒輪傳動基本術語GB/T 12759-1991 雙圓弧圓柱齒輪基本齒廓GB/T 13672-1992 齒輪膠合承載能力試驗方法GB/T 13799-1992 雙圓弧圓柱齒輪承載能力計算方法GB 13895-1992 重負荷車輛齒輪油(GL-5)。而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉矩相同的情況下軸承的負荷增大，因此僅用于特殊情況。

輪齒（齒）──齒輪上的每一個用于嚙合的凸起部分。一般說來，這些凸起部分呈輻射狀排列。配對齒輪上輪齒互相接觸，導致齒輪的持續(xù)運轉。2011年，我國規(guī)模以上軸承、齒輪、傳動和驅動部件的制造工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)主營業(yè)務收入達3144億元，同比增長28。齒槽──齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間。齒輪端面──在圓柱齒輪或圓柱蝸桿上垂直于齒輪或蝸桿軸線的平面。法面──在齒輪上，法面指的是垂直于輪齒齒線的平面。齒頂圓──齒頂端所在的圓。齒根圓──槽底所在的圓。基圓──形成漸開線的發(fā)生線在其上作純滾動的圓。分度圓──在端面內計算齒輪幾何尺寸的基準圓，對于直齒輪，在分度圓上模數(shù)和壓力角均為標準值。