機(jī)械手加工制造領(lǐng)域是安全隱患較大的地方，所以無(wú)論是從企業(yè)還是個(gè)人來(lái)講，都要安裝保護(hù)裝置，采取安全防護(hù)措施，機(jī)械周?chē)摪惭b什么樣的保護(hù)裝置成為各大企業(yè)的難題。就工況環(huán)境和工作方式來(lái)講能分很多種保護(hù)裝置，比如機(jī)械手周?chē)涂梢园惭b安全地毯，因?yàn)闄C(jī)械手要在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)操作，人員誤入的話(huà)很可能被機(jī)械手蹭到，安裝安全地毯能夠有效地避免這種事故，安全地毯是一種直接鋪設(shè)在地面上，固定好壓邊連接好輸出信號(hào)線后，就可以正常使用，安全地毯是一種無(wú)源觸點(diǎn)兩組常開(kāi)信號(hào)輸出的壓敏式保護(hù)裝置，安全性比光幕高一些。

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)應(yīng)用案例

　　工業(yè)機(jī)器人早期主要應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中完成焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂等工作，這些環(huán)節(jié)對(duì)機(jī)器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對(duì)復(fù)雜，機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測(cè)等功能上，要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備的操作。由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無(wú)孔板和多孔板等，導(dǎo)致了對(duì)前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求較多；還有對(duì)定位精度的要求和對(duì)工作節(jié)拍的要求，所以在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用時(shí)對(duì)機(jī)器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。我們經(jīng)過(guò)近兩年在行業(yè)里的摸索和實(shí)踐，努力幫助客戶(hù)解決問(wèn)題，滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，也積累了行業(yè)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)。目前，針對(duì)PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié)，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機(jī)、鉆靶機(jī)（OPE、XZ）、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預(yù)疊、成品裝盤(pán)、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。

未來(lái)工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢(shì)

　　未來(lái)工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢(shì)：

　　1、從單站或單線應(yīng)用，到多線應(yīng)用?，F(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進(jìn)行改造，但可以就具備條件的單站和單線進(jìn)行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

　　2、從單純機(jī)器人的應(yīng)用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應(yīng)用?，F(xiàn)有個(gè)工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實(shí)施以機(jī)器人和AGV結(jié)合實(shí)現(xiàn)物料的有序傳送。

　　3、現(xiàn)有工廠以局部應(yīng)用為主，新廠建設(shè)將做整體規(guī)劃，直接導(dǎo)入機(jī)器人及AGV的應(yīng)用。

　　4、通過(guò)工業(yè)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將使制造過(guò)程更智能化和柔性化。

怎樣來(lái)正確安裝機(jī)械手呢?

怎樣來(lái)正確安裝機(jī)械手呢？ 工業(yè)的度一般都是生產(chǎn)上的硬性指標(biāo)，那么在機(jī)械工業(yè)上，更要要求生產(chǎn)方能夠達(dá)到生產(chǎn)的準(zhǔn)確和精密。那么對(duì)于機(jī)械手的操作來(lái)說(shuō)，事先的安裝規(guī)范也能夠影響后續(xù)工作效率如何，那么今天施格小編就來(lái)詳細(xì)的講解一下機(jī)械手如何準(zhǔn)確安裝。 機(jī)械手臂安裝過(guò)程其實(shí)不難，主要要注意的幾點(diǎn)就是安全問(wèn)題，控制問(wèn)題，以及所謂的報(bào)警系統(tǒng)和緊急停止系統(tǒng)。時(shí)刻記住，安全。 機(jī)械手在事先連接時(shí)，要注意兩個(gè)相鄰的注塑機(jī)之間的安裝方向一定要準(zhǔn)確，不能夠在起步的時(shí)候就將機(jī)械順序弄反，要不然后續(xù)一切都是徒勞。然后在安裝過(guò)程中，要注意機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的流暢性，在安裝機(jī)械部件時(shí)不能夠妨礙機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的正常運(yùn)行，卡頓、開(kāi)關(guān)都要注意。