上料機(jī)的結(jié)構(gòu)，根據(jù)被加工零件(或毛坯)的形狀不同，可分為三種類(lèi)型，每種類(lèi)型各有其共同特點(diǎn)和規(guī)律。

液壓上料機(jī)采購(gòu)運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

上料機(jī)電機(jī)的啟動(dòng)特性與負(fù)載的啟動(dòng)要求不相適應(yīng)在上料機(jī)上比較突出，為了保證必要的啟動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6-7倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過(guò)熱而燒壞，電網(wǎng)不因電流使電壓過(guò)分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過(guò)程不超過(guò)3-5s。一些對(duì)健康，安全系數(shù)，必須隔離，這些因素可以影響的運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和存儲(chǔ)區(qū)。聯(lián)接電機(jī)和減速器的聯(lián)軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速機(jī)的錐齒輪也有兩種。

自動(dòng)上料機(jī)和粉末上料機(jī)潤(rùn)滑的注意事項(xiàng)

粉末上料機(jī)多以線軌進(jìn)行來(lái)回運(yùn)動(dòng)，它有一個(gè)中央集成潤(rùn)滑系統(tǒng)負(fù)責(zé)整個(gè)設(shè)備的潤(rùn)滑，油泵有自動(dòng)報(bào)警裝置，當(dāng)上料機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)出現(xiàn)故障或問(wèn)題時(shí)，進(jìn)行報(bào)警提示。隨著國(guó)產(chǎn)化技術(shù)水平的提高和引進(jìn)先進(jìn)的機(jī)械制造設(shè)備和加工工藝，上料機(jī)設(shè)備工業(yè)近20年來(lái)得到了飛速的發(fā)展。自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)可以避免潤(rùn)滑系統(tǒng)的故障而造成的上料機(jī)損壞。而自動(dòng)上料機(jī)也有一個(gè)中央潤(rùn)滑系統(tǒng)，負(fù)責(zé)上料機(jī)的潤(rùn)滑，對(duì)于導(dǎo)軌與絲桿進(jìn)行潤(rùn)滑時(shí)，床頭齒輪箱需要加32#抗磨液壓油，這樣可以對(duì)軸承和齒輪進(jìn)行更好的潤(rùn)滑。