環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用要點(diǎn)釋疑

環(huán)形導(dǎo)軌，在歐美市場，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)自動化項(xiàng)目中，是一種成熟的產(chǎn)品。對中國的工程師來說，環(huán)形導(dǎo)軌相對而言是一種比較新的產(chǎn)品，如何應(yīng)用到具體項(xiàng)目中，會有諸多疑問。下面將就工程師經(jīng)常提出的問題，進(jìn)行釋疑：

一：環(huán)形導(dǎo)軌是滾輪式的導(dǎo)軌，和滾珠式導(dǎo)軌有什么區(qū)別？

目前市面上常見的導(dǎo)軌產(chǎn)品為滾珠式導(dǎo)軌，所以很多工程師會有這個疑問

二：滑座如何在環(huán)形導(dǎo)軌上拐彎？

滑座如何平滑從直線段進(jìn)入圓弧段或從圓弧段進(jìn)入直線段？

另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動；配上直角移栽機(jī)，工裝板可作平面轉(zhuǎn)向運(yùn)動，這樣工裝板就在一個長方形的框內(nèi)實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)動；即使在10-6mba的高真空當(dāng)中，3秒之內(nèi)就會有一層分子附著在的固體表面。由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動機(jī)構(gòu)；輸送線是一直連續(xù)運(yùn)行的，通過止動機(jī)構(gòu)使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)：

然而在10-9 mbar的超高真空中，同樣的過程需要幾個小時才能完成，從而保證表面特性研究的正常開展。分子束外延是一種新的晶體生長技術(shù)，其方法是將半導(dǎo)體襯底放置在超高真空腔體中，將需要生長的單晶物質(zhì)分別放在不同的噴射爐中（也在腔體內(nèi)）；經(jīng)過同步帶輪的時候，相當(dāng)于同步帶會往外靠，所以連接機(jī)構(gòu)的底部需要加工出空間來，留出空間方便同步帶往外靠。分別加熱到相應(yīng)溫度的各元素噴射出的分子流，能在上述襯底上生長出極薄的單晶體和幾種物質(zhì)交替的超晶格結(jié)構(gòu)：

進(jìn)行伺服電機(jī)選型時，由于是多個滑座同步驅(qū)動，建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機(jī)。如果電機(jī)慣量偏小，加減速會比較慢，也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。

伺服電機(jī)采用位置控制模式時：一般環(huán)形線的應(yīng)用，電機(jī)只往一個方向轉(zhuǎn)動，很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用；要保證把正確的機(jī)械傳動系統(tǒng)的傳動比值，輸入到電氣控制系統(tǒng)中；這可以大大減小甚至消除機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計(jì)誤差：