發(fā)那科機器人焊接出現(xiàn)回火和觸頭磨損維修:維護是關(guān)鍵預(yù)防性維護

發(fā)那科機器人焊接出現(xiàn)回火和觸頭磨損維修：維護是關(guān)鍵預(yù)防性維護對于保持機器人焊接系統(tǒng)及其組件的良好性能以及延長易損件壽命至關(guān)重要?？梢酝ㄟ^定期檢查所有電纜，以確保它們牢固，無損壞且沒有摩擦。建立并遵循班輪更換時間表。以確保系統(tǒng)的所有組件均保持良好的工作狀態(tài)。使用高質(zhì)量的機器人MIG焊槍和易損件還有助于防止在焊接單元中出現(xiàn)問題。采取措施避免機器人焊接單元中的常見故障可以使您的操作提高生產(chǎn)率，降低耗材成本并確保一致的零件質(zhì)量。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報警維修

FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報警維修 拿到設(shè)備后先檢測，發(fā)現(xiàn)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的顯示器顯示7102報警，主軸放大器顯示“02轉(zhuǎn)”轉(zhuǎn)報警，表示實際轉(zhuǎn)速與指令不符，出現(xiàn)該報警的主要原因是：負載過重；晶體管模塊（IGBT或IPM）不良；加速與減速時間設(shè)置錯誤；速度返回信號受到影響；速度檢測數(shù)值設(shè)置錯誤；電機的繞組部分短路或開路；電機與驅(qū)動器電纜線順序錯誤或連接不良。主軸在高速和空載情況下都出現(xiàn)7102報警，因此報警原因初步推斷為電機與驅(qū)動器電樞線連接不良造成的。

發(fā)那科焊接機器人送絲不良該如何維修呢?

發(fā)那科焊接機器人送絲不良該如何維修呢？ 為防止/解決日后機器人再次出現(xiàn)送絲不良的問題，首先我們需要換掉一個組件，那就是襯管。這樣做有助于防止焊絲或車間環(huán)境中的碎屑堆積在發(fā)那科機焊接器人內(nèi)部。建議車間使用具有“鼓風”功能的自動MIG槍，這對消除碎片是非常有幫助的。此功能在機器人焊接周期的預(yù)定停機時間內(nèi)通過襯套吹氣。停機時間可能在鉸孔或清潔循環(huán)期間和/或零件更換期間。在沒有鼓風功能的情況下，焊接操作人員還可以手動將壓縮空氣吹過襯管。之后我們要檢查驅(qū)動輥，因為它也是導(dǎo)致發(fā)那科焊接機器人送絲不良的罪魁禍首，則有兩種方法可以評估這種情況。，目視檢查驅(qū)動輥是否有磨損跡象。隨著時間的流逝，這些組件可能會磨損，并且可能無法正確引導(dǎo)焊絲。我們還可以進行“兩指”測試：松開驅(qū)動輥，抓住焊絲，然后將其穿過焊槍。如果焊絲容易拉出，則驅(qū)動輥很可能是焊絲送入不良的原因。在這兩種情況下，都根據(jù)需要更換驅(qū)動輥。，在電源線中尋找扭結(jié)，因為它們也可能導(dǎo)致送絲問題，所以需要展開并拉直電纜。

維修發(fā)那科驅(qū)動器驅(qū)動電機運行有噪聲的方法有哪些呢?

維修發(fā)那科驅(qū)動器驅(qū)動電機運行有噪聲的方法有哪些呢？ 降低轉(zhuǎn)速運行基本上是不言而喻的。降低了冷卻空氣的速度和摩擦，從而減少了產(chǎn)生的噪音。也就是說，給定的電機可能會在特征頻率處經(jīng)歷增加的振動，這可能會使噪聲增加到大于基本速度（即額定速度）所產(chǎn)生的水平。大多數(shù)FANUC伺服驅(qū)動器可以通過用戶編程來“跳變”那些頻率，從而避免增加振動。當然，這假定該進程可以接受不以這些速度被驅(qū)動。更改驅(qū)動器開關(guān)頻率對電動機噪聲的影響需要一些背景說明。