公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來(lái)電咨詢！

精密行星減速機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)可概括為哪幾點(diǎn)？

1、高i級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。

2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小。由于采用了行星減速機(jī)傳動(dòng)原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。

3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低。擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在小程度。

4、使用可靠、壽命長(zhǎng)。因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理獲得高強(qiáng)度，并且部門傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以行星減速機(jī)經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。

　在選擇行星減速機(jī)扭矩的大小由功率轉(zhuǎn)速?zèng)Q定。行星減速機(jī)的潤(rùn)滑方式，也是造成潤(rùn)滑不良的一個(gè)方面，飛濺式這種潤(rùn)滑方式，主要用于高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，對(duì)于這種中等載荷，低轉(zhuǎn)速的情況顯然不合適。減速機(jī)的額定輸出(輸入)扭矩由其額定傳遞功率和額定輸出(輸入)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定的，其實(shí)際輸出(輸入)扭矩由其實(shí)際傳遞功率(負(fù)荷的大小)和實(shí)際輸出(輸入)轉(zhuǎn)的速?zèng)Q定的。對(duì)于選用一臺(tái)合適型號(hào)規(guī)格的減速機(jī)，為了保證在產(chǎn)品使用安全上，不要超負(fù)荷使用。如果減速機(jī)的額定輸出扭矩不夠，帶不動(dòng)工作機(jī)械，那只有更換減速機(jī)，選用額定功率更大的減速機(jī)，或者是額定功率不變，輸出轉(zhuǎn)速小的減速機(jī)。

行星減速機(jī)傳動(dòng)原理

　　行星減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為為目前齒輪減速機(jī)效率之組合，其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為太陽(yáng)齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪。但隨著對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深入地了解和掌握，以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)技術(shù)將不斷走向成熟，生產(chǎn)工藝水平也會(huì)不斷提高。驅(qū)動(dòng)源以直結(jié)或連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整租行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自轉(zhuǎn)繞行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到減速目的。更高減速比由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

在工業(yè)機(jī)器人中，都少不了諧波減速機(jī)，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢(shì)上說(shuō)起。接下來(lái)諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點(diǎn)來(lái)分享給大家。

(1)傳動(dòng)速比大

單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合。

(2)承載能力高

這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。

(3)傳動(dòng)精度高

這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。由于采用了行星減速機(jī)傳動(dòng)原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。