那么直廓環(huán)面蝸桿的特性是什么，它與尼曼蝸桿相比較又有哪些優(yōu)缺點(diǎn)呢？ 　　

目前該蝸輪蝸桿傳動(dòng)不論在理論上或加工方法上都日趨完善，應(yīng)用范圍也日益廣泛。直廓環(huán)面蝸桿軸向理論齒廓為直線，成形原理是：一個(gè)與蝸桿軸線在同一平面上，與該軸線既不相交也不相切的圓（成形圓）圍繞該軸線在空間作等角速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)另有一條與成形圓相切并繞該圓圓心作等角速轉(zhuǎn)動(dòng)的直線（蝸桿齒面發(fā)生線）與成形圓一起圍繞蝸桿軸線旋轉(zhuǎn)，該直線在空間的運(yùn)動(dòng)軌跡曲面就是直廓環(huán)面蝸桿的齒面，為不可展直紋面。 　

臥式擺線針輪減速機(jī)高速比和單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。 一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦，嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減率達(dá)94%。

臥式擺線針輪減速機(jī)的特點(diǎn)高速比和單級(jí)臥式擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)，就能達(dá)到1:87的速比，效率在百分之90以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星減速機(jī)傳動(dòng)原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。

運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)的噪聲限制在程度。使用可靠、壽命長(zhǎng)擺線針減速機(jī)因主要零件采用軸承鋼壽命制造，因此機(jī)械性能好，再加上采用滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。

過(guò)載能力強(qiáng)、耐沖擊、慣性力矩小，適用于啟動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。臥式擺線針輪減速機(jī)在使用時(shí)有一定的條件，一般在水平傾斜角要小于15度的平面上安裝，才能確保臥式擺線針輪減速機(jī)足夠的潤(rùn)滑和預(yù)防漏油情況的發(fā)生。臥式擺線針輪減速機(jī)一般是采用油池進(jìn)行潤(rùn)滑的，從視油窗口中可以觀察到油面高度水平在視油窗中部。如果是在惡劣的工作環(huán)境下，在高溫時(shí)候可以采用循環(huán)模式潤(rùn)滑。