二次元多工位機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)，移送和翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，下面總結(jié)了二次元多工位機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)步驟：

二次元多工位機(jī)械手工作運(yùn)動(dòng)步驟：

1步是當(dāng)操作臺(tái)A上有產(chǎn)品工件出現(xiàn)時(shí)，機(jī)械手開始降低。當(dāng)機(jī)械手降低完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性降低，1步完成。

第2步是多工位機(jī)械手在zui低位開始抓到產(chǎn)品工件，約10秒鐘抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工機(jī)械手抓到產(chǎn)品工件升高，當(dāng)機(jī)械手升高完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性升高，第3步完成。

第4步是機(jī)械手抓到產(chǎn)品工件右移，當(dāng)機(jī)械手右移完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性右移，第4步完成。

第5步是機(jī)械手在zui右位開始降低，當(dāng)機(jī)械手降低到操作臺(tái)B完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性降低，第5步完成。

第6步是機(jī)械手開始釋放產(chǎn)品工件，需要時(shí)刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產(chǎn)品工件放開，第6步完成。

第7步是機(jī)械手開始升高，機(jī)械手升高完成時(shí)(可以由限位器，連續(xù)性升高，第7步完成。

第8步是機(jī)械手在高位開始左移，當(dāng)左移完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性左移，第8步完成

二次元機(jī)械手未來的發(fā)展

1.工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、gao精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降

2.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿zhen、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。

3.二次元機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī);國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。

4.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

5.二次元機(jī)械手的機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。三、先對(duì){二/三次元機(jī)械手}簡(jiǎn)單問題后在復(fù)雜問題排除因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見故障的50%左右。

(6)二次元機(jī)械手的當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)器人的人機(jī)交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段。

根據(jù)實(shí)際五金加工生產(chǎn)線的實(shí)際情況進(jìn)行研發(fā)，二次元機(jī)械手特點(diǎn)：

1. 將多套模具安裝在同一臺(tái)沖床上生產(chǎn)自動(dòng)化生產(chǎn)，減少?zèng)_床投資。 

2. 適合生產(chǎn)量較大的連續(xù)生產(chǎn)，變換機(jī)種時(shí)僅需調(diào)試即可。

3.減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與糢模全自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。

東莞市琪諾自動(dòng)化沖壓機(jī)械手改變了沖壓生產(chǎn)勞動(dòng)高gao強(qiáng)度、高gao危險(xiǎn)性的現(xiàn)實(shí)。適合行業(yè)有五金沖壓/拉伸行業(yè)，家電器行業(yè)，汽車行業(yè)、電子行業(yè)等。

機(jī)器人換人時(shí)代，將打工者從繁重、高危、單調(diào)、重復(fù)的生產(chǎn)中解脫出來。工業(yè)機(jī)器人取代人工能在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料整理排序、搬運(yùn)、上下料、焊接、噴漆、裝配、檢測(cè)、包裝等工作。工業(yè)機(jī)器人在汽車、家電、不銹鋼等沖壓行業(yè)的應(yīng)用廣泛。

三次元沖床機(jī)械手可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用沖壓機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。{二次元機(jī)械手}的特點(diǎn)1、具有誤送檢知回路，確保模具及機(jī)器之安全。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的工gong傷。

東莞市琪諾主營五金沖壓機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，沖床機(jī)械手，多工位模內(nèi)傳送機(jī)械手，連桿機(jī)械手，桁架機(jī)械手，多功能上下料機(jī)械手，二三次元機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備。