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直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有哪些呢?
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1、準(zhǔn)確的速度控制;
2、轉(zhuǎn)矩速度特性很硬;
3、原理簡(jiǎn)單、使用方便;
4、價(jià)格優(yōu)勢(shì);
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直流伺服電機(jī)有噪聲大,怎么解決?
⑴盡量采用正弦繞組,削減諧波成份;
⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶埽辉撎?,但過(guò)低又會(huì)影響資料的應(yīng)用率;
⑶選擇適宜的槽共同,防止呈現(xiàn)低次力波;
⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽,斜一個(gè)定子槽距;
⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對(duì)稱平均,迭壓嚴(yán)密;
⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配,應(yīng)留意它們的圓度與同軸度;
⑺留意避開它們的共振頻率。
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直流伺服電機(jī)
直流伺服電機(jī)的勵(lì)磁方式直流電機(jī)的性能與它的勵(lì)磁方式密切相關(guān),通常直流電機(jī)的勵(lì)磁方式有4種:直流他勵(lì)電機(jī)、直流并勵(lì)電機(jī)、直流串勵(lì)電機(jī)和直流復(fù)勵(lì)電機(jī)。掌握4種方式各自的特點(diǎn):直流他勵(lì)電機(jī): 勵(lì)磁繞組與電樞沒(méi)有電的聯(lián)系,勵(lì)磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。直流并勵(lì)電機(jī): 并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓,但是勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成,其匝數(shù)很多,因此具有較大的電阻,使得通過(guò)他的勵(lì)磁電流較小。
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