鍛造用裝取料機(jī)械手為混合傳動比例操作機(jī)械手，可完成大車行走、（臺架回轉(zhuǎn)）、鉗桿平行升降、夾鉗夾緊、鉗桿伸縮等動作。

機(jī)器夾手為平行開合夾抱式夾具，平行開合可保證夾持不同大小物料的可靠、穩(wěn)定、快捷。

該機(jī)用于模鍛線上，要求機(jī)器動作快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠。工人操作視線好，可控度高。本機(jī)可實現(xiàn)手動比例伺服操作，主要用于鍛造生產(chǎn)線上各工位間物料的相互轉(zhuǎn)運，高溫工序物料的取放。還可用于胎模具和工具的堆放和轉(zhuǎn)運工作。配備專用夾口和快換機(jī)構(gòu)，可擴(kuò)大工作范圍，可完全適應(yīng)于模鍛及自由鍛造。使用本機(jī)可有效地提高生產(chǎn)效率、保證鍛件質(zhì)量、減輕工人勞動強(qiáng)度，從而實現(xiàn)鍛造生產(chǎn)的機(jī)械化、自動化。

機(jī)器人通過示教器或離線PC程序進(jìn)行編程。程序員或工程師使用掛件引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行一系列步驟，微調(diào)和存儲每個點。然后機(jī)器人通過這個程序來檢查碰撞，然后以低速在連續(xù)模式下再次運行。只有程序員對所教的動作感到滿意，他才能運行它。

離線編程允許用戶建模一個完整的單元格，并開發(fā)機(jī)器人將使用的移動序列。模型對現(xiàn)實的確認(rèn)程度決定了程序在機(jī)器人上安裝后需要多少修改。

機(jī)器人是非?？煽康臋C(jī)器。供應(yīng)商報告的平均故障間隔時間（MTBF）為62,000小時或更長，（大約七年）。機(jī)器人單元通常包括其他設(shè)備以及可能具有較低可靠性的多個傳感器，但總體而言，單元通常不如專用自動化設(shè)備。

有時候說機(jī)器人可以消除工作。一些硬數(shù)據(jù)應(yīng)該糾正這種誤解。

鍛造工業(yè)機(jī)器人的周邊設(shè)備：

1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

2、真空吸持器、氣動工作吸盤

3、貨盤架

4、上下料輸送裝置

5、用以進(jìn)行離線編程（offlineprogramming）的軟件工具庫卡BendTechProV1.0

6、控制系統(tǒng)監(jiān)測

7、控制器

8、電器柜

9、安全圍欄及安全門

鍛造工業(yè)機(jī)器人參數(shù)：型號：LT16-1600；負(fù)載：16kg；臂展：1600mm；重復(fù)定位；精度：±0.1mm；重量：170kg；運行功率：2.6KW。可根據(jù)實際需求選擇適合負(fù)載的機(jī)器人；適用于汽車制造業(yè)、電子電器行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè)、化工行業(yè)、玻璃行業(yè)、家用電器行業(yè)、冶金行業(yè)、等行業(yè)。

機(jī)器人、手爪、輸送小車：我司自主研發(fā)的機(jī)械手及全向移動平臺，組成工件自動上下料及物流系統(tǒng)，也可以全部使用進(jìn)口機(jī)器人實現(xiàn)自動上下料及物流系統(tǒng)。

 噴淋系統(tǒng)：可以選用國產(chǎn)或進(jìn)口的噴淋潤滑裝置，安裝在機(jī)械臂上。實現(xiàn)吹掃氧化皮、冷卻潤滑模具，保證脫模的功能。