為了打破國際壟斷，發(fā)展振興我國民族裝備工業(yè)，一些減速機企業(yè)在本世紀初就組織企業(yè)核心力量，博采當代國際設計與制造技術之長，運用新的設計理念，以輸入模塊、輸出模塊和支撐模塊三大體系為基本單元，國內(nèi)開發(fā)研制出R系列、P系列、K系列和S系列等四大系列TL模塊化組合齒輪減速機。中國自行設計制造的高速齒輪減(增)速器的功率已達42000kW，齒輪圓周速度達150m/s以上。該系列新型產(chǎn)品通過對齒輪與結構的優(yōu)化設計，大大增強了齒輪強度與組合精度，其功率、速比、傳動效率、噪音等各項性能均達到國際同類產(chǎn)品先進水平;減速機的體積和重量比傳統(tǒng)產(chǎn)品降低1/3，而造價只有同類進口產(chǎn)品的1/21/3。模塊化組合齒輪減速機的顯著特點，是本著標準化、通用化、專業(yè)化、系列化規(guī)則設計與制造，實現(xiàn)零部件集約化生產(chǎn)與組裝，具有極強的通用性與互換性，產(chǎn)品生產(chǎn)周期短，能大幅度降低庫存，提高企業(yè)綜合效益。我國裝備制造業(yè)挑戰(zhàn)國際自動化與現(xiàn)代化技術的重大創(chuàng)舉，是我國減速機制造領域產(chǎn)品調(diào)整、結構轉型的重大突破，在一些精密件上還需要加大力量研發(fā)，追趕德日工業(yè)。

　　減速機產(chǎn)業(yè)鏈是社會經(jīng)濟的支柱性產(chǎn)業(yè)之一，它的發(fā)展趨勢與社會經(jīng)濟的發(fā)展趨向息息相關。近些年，因為中國經(jīng)濟發(fā)展的持續(xù)往前發(fā)展趨勢，減速機銷售市場的經(jīng)營規(guī)?？梢哉f也是在持續(xù)的擴張之中的，具備下列特性：

　　1、加速產(chǎn)業(yè)融合速率

　　在我國生產(chǎn)制造減速機的中小型企業(yè)諸多，經(jīng)營規(guī)模小，市場競爭激烈?？偨Y以上幾點，國內(nèi)減速機行業(yè)暢銷國際市場是指日可待，同時也是不可避免的。伴隨著在我國社會經(jīng)濟的發(fā)展趨勢和生產(chǎn)制造水準的提升，顧客針對減速機的品質(zhì)層面、使用期及其在服務項目層面愈來愈注重了。愈來愈多的顧客趨向于選購品質(zhì)和服務項目有確保的企業(yè)生產(chǎn)制造的商品。造成了中小型企業(yè)毛利率降低，產(chǎn)業(yè)鏈融合速率加速，大型減速機公司市場份額持續(xù)升高。

　　2、產(chǎn)生了經(jīng)營規(guī)模大、分類好、基本扎扎實實的產(chǎn)業(yè)鏈

　　現(xiàn)階段，在我國減速機制造行業(yè)已基礎產(chǎn)生了一套詳細的生產(chǎn)制造管理體系，可以考慮中下游產(chǎn)業(yè)鏈的配套設施要求。它已變成在我國機械設備基礎件較大的產(chǎn)業(yè)鏈之一，為社會經(jīng)濟發(fā)展趨勢出示了關鍵的支撐點和確保。

　　3、提升市場準入制度門檻

　　減速機是在加工廠生產(chǎn)制造中應用十分普遍的構件，針對設計方案和生產(chǎn)工藝層面都是有較為高的技術性門檻。規(guī)定減速機的設計方案水準及其在運作情況下是不是平穩(wěn)層面都是有了更高的規(guī)定。

　　近些年，在我國的重型機械設備工業(yè)生產(chǎn)在出入口的總數(shù)上愈來愈多了，減速機制造行業(yè)做為關鍵的支柱性產(chǎn)業(yè)，發(fā)展趨勢快速。減速機公司已經(jīng)擴張產(chǎn)供銷經(jīng)營規(guī)模，將來，在我國減速機制造行業(yè)銷售市場將有光輝的市場前景。

　　從平時中的應用狀況能夠看得出，智能機器人的骨節(jié)處安裝了電動機和減速器，更為關鍵的功效便是對骨節(jié)的健身運動開展操縱。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。隨后難題出現(xiàn)了：在系統(tǒng)軟件里邊，為什么交流伺服電機的轉速比沒法保證立即轉動來操縱骨節(jié)的健身運動，為何必須減速機?要回應這個問題，要明確工業(yè)機械手骨節(jié)的工作中標準。

　　工業(yè)機械手骨節(jié)的工作中標準

　　1、工業(yè)機械手的骨節(jié)必須支撐點后端開發(fā)組織中由作用力造成的扭矩。

　　2、工業(yè)機械手骨節(jié)速率不高。智能機器節(jié)角速度很低，但電動機在很低的速率下轉動不穩(wěn)定，操縱不易，必須一臺設備使電動機以有效的速率挪動，以保證穩(wěn)定挪動。

　　選用該減速器有兩個緣故，一是提升了轉矩，二是提升了線性度和閉環(huán)控制精密度。