機械手執(zhí)行機構

機械手的執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干；

　　1、手部

　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

　　機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

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       1、手臂

　　手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要準確地定位。

　　2、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架。

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2015年3月，廣東省政府印發(fā)《廣東省工業(yè)轉型升級三年行動計劃(2015-2017年)》(下稱《計劃》)，這標志著廣東已迎來多面推進“機器換人”戰(zhàn)略階段。

《計劃》稱，至2017年末，力爭廣東省三年累計引導2萬家、超過50%的規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)完成新一輪技術改造;三年累計完成工業(yè)技術改造投資9430億元。至2017年末，初步建成10個在全國具有較大影響力的智能制造產業(yè)基地，建成2個國內ling先的機器人制造產業(yè)基地，來推動1950家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開展“機器換人”。。1、手臂手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。