直縫焊接專機(jī)穩(wěn)健性 一般來說，組件的可靠性應(yīng)高于組件的可靠性，組件的可靠性應(yīng)高于整個(gè)機(jī)器的可靠性?？赏ㄟ^概率規(guī)劃方法規(guī)劃滿足要求的部分或結(jié)構(gòu)也可通過系統(tǒng)可靠性的綜合方法進(jìn)行評估。由于直縫焊接專機(jī)機(jī)制復(fù)雜，鏈接較多，強(qiáng)度問題尤為重要。

直縫焊接專機(jī)剛性規(guī)劃 操作員調(diào)度中的剛度比強(qiáng)度更重要，為了使剛度較大，需要正確選擇桿截面的形狀和比例，提高支撐剛度和戰(zhàn)術(shù)剛度，合理安排作用于桿上的力和力矩，并盡量減少彎曲和 。

直縫焊接專機(jī)在技術(shù)上具備的特點(diǎn)：

1、使用三級(jí)聯(lián)動(dòng)的上升和下降的機(jī)構(gòu)，整個(gè)鉗桿是完全傾側(cè)的，可以進(jìn)行三百六十度的旋轉(zhuǎn)，直縫焊接專機(jī)而三度的空間也可以隨意的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且非常的靈活。

2、直縫焊接專機(jī)在整機(jī)的動(dòng)力輸入上，要比同類的操作機(jī)整個(gè)節(jié)能至少百分之七十以上；

3、因?yàn)?span style="background-color:#FFE500;">直縫焊接專機(jī)在機(jī)械手的造型上是非常好看的，而且整個(gè)結(jié)構(gòu)也是非常的密切和緊湊，在動(dòng)作上也非常的靈敏，能有較好的完成極大的動(dòng)作；

4、可以進(jìn)行自由的使用，充分的將操作機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)械手的變化體現(xiàn)出來。

直縫焊接專機(jī)在機(jī)床行業(yè)中，焊接技術(shù)的發(fā)展是隨著機(jī)床產(chǎn)品焊接結(jié)構(gòu)的應(yīng)用而發(fā)展起來的，金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)械和鑄造機(jī)械產(chǎn)品是機(jī)床行業(yè)焊接技術(shù)應(yīng)用的主要領(lǐng)域。普遍采用了X射線探傷和超聲波無損探傷檢測等手段，穩(wěn)定了焊縫的內(nèi)在質(zhì)量。推廣了振動(dòng)時(shí)效新工藝，達(dá)到了降低和均化焊接結(jié)構(gòu)殘余應(yīng)力的目的，減少了焊接件的變形，穩(wěn)定了精度。模塊化。模塊化、集成化使系統(tǒng)功能的擴(kuò)充變得極為方便，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化產(chǎn)品的規(guī)模化批量生產(chǎn)，降低成本、縮短交貨期。網(wǎng)絡(luò)化。智能接口、遠(yuǎn)程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展。