磨齒加工,磨齒齒輪精密齒輪

機(jī)器人齒條要求運(yùn)行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機(jī)械手，桁架機(jī)械手，六軸機(jī)器人，龍門式9軸機(jī)器人行業(yè)均有良好業(yè)績(jī)，齒條傳動(dòng)平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運(yùn)行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長(zhǎng)安公司等均有齒條配合ABB等公司的機(jī)械手長(zhǎng)期運(yùn)行。

另外根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。

修形齒輪范成法

根據(jù)動(dòng)瞬心線法形成共軛齒廓的原理，當(dāng)直線齒廓的齒條與動(dòng)瞬心線(直線)S相固結(jié)并沿齒輪作純滾動(dòng)時(shí)，可以包絡(luò)出漸開線齒廓來(lái)。這種方法還可以看成是利用齒輪與齒條相嚙合或齒輪與齒輪相嚙合時(shí)，其齒廓互為包絡(luò)的原理來(lái)加工齒輪齒廓的，這種齒輪加工方法稱為范成法。這項(xiàng)技術(shù)特別適合為比較復(fù)雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小，而且生產(chǎn)效率高。

滾齒加工法的特點(diǎn)：

為了克服齒條插刀插齒的切削不連續(xù)和齒條刀齒數(shù)一定與被加工齒輪齒數(shù)為任意的矛盾，避免機(jī)床復(fù)雜化，提出滾齒加工。滾刀相當(dāng)于軸截面為直線齒形的螺桿，滾刀旋轉(zhuǎn)時(shí)，相當(dāng)于直線齒廓的齒條沿其軸線方向連續(xù)不斷移動(dòng)，從而可以加工任意齒數(shù)的齒輪。

磨齒加工齒輪加工工藝

鍛造制坯

熱模鍛仍然是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。近年來(lái)，楔橫軋技術(shù)在軸類加工上大范圍推廣。這項(xiàng)技術(shù)特別適合為比較復(fù)雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小，而且生產(chǎn)。

正火

這一工藝的目的是獲得適合后序齒輪切削加工的硬度和為熱處理做組織準(zhǔn)備，以有效減少熱處理變形。所用齒輪鋼的材料通常為20CrMnTi,一般的正火由于受人員、設(shè)備和環(huán)境的影響比較大，使得工件冷卻速度和冷卻的均勻性難以控制，造成硬度散差大，金相組織不均勻，直接影響金屬切削加工和熱處理，使得熱變形大而無(wú)規(guī)律，零件質(zhì)量無(wú)法控制。為此，采用等溫正火工藝。齒向彈性變形計(jì)算齒向彈性變形計(jì)算是假定載荷沿齒寬均勻分布的條件下，計(jì)算輪齒受載后所引起的齒輪軸在齒寬范圍內(nèi)的相對(duì)變形量。實(shí)踐證明，采用等溫正火有效改變了一般正火的弊端，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

磨齒能較好地提高齒輪輪齒的幾何精度

剃齒的修形要剃齒能對(duì)輪齒進(jìn)行修形，就必須針對(duì)齒輪的嚙合狀態(tài)和熱處理變形情況設(shè)計(jì)齒形和齒向。設(shè)計(jì)齒形是以漸開線為基礎(chǔ)并考慮制造誤差和彈性變形對(duì)噪聲、動(dòng)載荷等因素的影響加以修正的齒形。設(shè)計(jì)齒向是要求實(shí)際螺旋角與理論螺旋角有適當(dāng)?shù)脑什?，或使齒向?yàn)椴槐M相同的螺旋角以補(bǔ)償輪齒在全齒寬范圍內(nèi)多種原因造成的螺旋角畸變的齒向，從而實(shí)現(xiàn)齒寬均勻受載，提高輪齒承載能力以及降低嚙合噪音。齒向修形通常一對(duì)齒輪只修正其中的一個(gè)齒輪的齒向，對(duì)于汽車變速器齒輪，一般修正中間軸上的齒輪。

修形齒輪的修形眾所周知，一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，從開始嚙合到脫離嚙合狀態(tài)，載荷是變化的，特別是輪齒工作的中部是對(duì)輪齒交替工作，工作不平穩(wěn)，因此有必要對(duì)輪齒進(jìn)行齒形修形，通過(guò)對(duì)齒頂、齒根的修緣，使輪齒的嚙合從修緣區(qū)平滑地過(guò)渡到理論的漸開線的齒形區(qū)，從而提高嚙合質(zhì)量。也就是齒輪減速機(jī)的輪齒齒圈相對(duì)于軸中心線的偏心，這種偏心是由于在安裝齒輪減速機(jī)的零件時(shí)，零件的兩中心孔與工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心安裝不重合或偏差太大而引起。

修形的一般方法計(jì)算出齒輪的端面重合度通常說(shuō)來(lái)，齒輪輪齒修形后其重合度不應(yīng)小于，以保證齒輪嚙合的平穩(wěn)性，如果僅有一對(duì)輪齒嚙合時(shí)即重合度，就不應(yīng)進(jìn)行修緣，這是因?yàn)樵趩锡X嚙合狀態(tài)，對(duì)漸開線的偏離只會(huì)助長(zhǎng)振動(dòng)的發(fā)生。如當(dāng)重合度接近時(shí)，修緣末端可接近節(jié)圓位置，因此須計(jì)算出齒輪的端面重合度，并根據(jù)重合度大小來(lái)確定自己的設(shè)計(jì)齒形。將從源頭上打破產(chǎn)業(yè)之間壁壘，以行業(yè)需求為導(dǎo)向成為產(chǎn)業(yè)之間融合發(fā)展的新趨勢(shì)。

剃齒的原理及特點(diǎn):目前，國(guó)內(nèi)的汽車齒輪加工一般采用以下兩種工藝：滾磨和滾剃珩工藝。雖然磨齒能較好地提高齒輪輪齒的幾何精度，但其降低噪音的效果不很理想，且投資大、生產(chǎn)效率低。而剃齒具有成本低、、修整方便等特點(diǎn)，因此目前許多廠家仍采用剃齒工藝，我廠考慮生產(chǎn)的實(shí)際狀況，絕大多數(shù)齒輪也仍采用剃齒。齒輪聲輻射特征分析在選擇用不同結(jié)構(gòu)形式的齒輪時(shí)，對(duì)其特定結(jié)構(gòu)建立聲輻射模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)噪聲進(jìn)行預(yù)先評(píng)估。主要是根據(jù)交錯(cuò)軸斜齒輪副作無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)在齒面上會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)這一原理。

剃齒和磨齒哪一種齒輪精加工更流行?

精度等級(jí)不同;使用位置有區(qū)別;加工方式不同;

剃齒精度可達(dá)8級(jí)、是加工用滾齒方法不能加工(如齒輪片一邊帶臺(tái))的齒輪，其精度比滾齒(9級(jí))稍高、其效率稍低;

磨齒是經(jīng)滾齒或插齒熱處理后精加工可達(dá)到6級(jí)以上精度精加工的齒輪，其精度高、成本高、噪音低的齒輪;

要說(shuō)流行的話，當(dāng)然是磨齒齒輪受歡迎，是環(huán)保的、是有發(fā)展?jié)摿Φ摹?

關(guān)于齒輪磨齒加工技術(shù)的書籍

1.經(jīng)典的當(dāng)屬《 磨齒工作原理》 1975年機(jī)械工業(yè)出版社 西安交通大學(xué)機(jī)制教研室編寫，很經(jīng)典，理論十分透徹、結(jié)合一定的生產(chǎn)實(shí)際，的未對(duì)現(xiàn)在很多已在實(shí)際中運(yùn)用的數(shù)控、數(shù)控展成磨齒機(jī)、數(shù)控成型磨齒機(jī)等的內(nèi)容。再者，可能買不到此書了，可以到圖書館借閱，一般的老牌工科大學(xué)都應(yīng)有的。單齒分度展成法編輯單齒分度展成法這類磨齒方法根據(jù)砂輪形狀可采用錐形砂輪磨齒機(jī)、碟形砂輪磨齒機(jī)等。

2.可和你所接觸或使用的磨齒機(jī)說(shuō)明書 一起使用。

3.其他還有不少，如《齒輪手冊(cè)》 等。