沖壓機械手

　　目前國內(nèi)沖壓線主要還是以手工線為主，而手工線的面臨著如下等問題：

　　①多臺布局、單臺操作、手工傳遞、生產(chǎn)效率低；

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　　③耗能高、生產(chǎn)成本高；

　?、軟_壓現(xiàn)場管理復(fù)雜、易發(fā)工0傷事故；

　　⑤用工成本逐年遞增。

　　這也是為何很多企業(yè)開始引進(jìn)沖壓機械手的原因，盡管中國的人力成本處于世界的凹地之際，全世界都將工廠遷來中國，使得中國成為了世界工廠。

沖壓機械手優(yōu)點突出，工程機械制造轉(zhuǎn)型必備

　　在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外工程機械制造企業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工0傷事故。大家都是知道的現(xiàn)在很多的企業(yè)在資金成本上大的就是人力成本上，因此現(xiàn)在有很多的企業(yè)都正在籌劃使用機械換人的生產(chǎn)模式。而我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強生產(chǎn)線自動化水平，大力引進(jìn)機器人將是實現(xiàn)我國工程機械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的強力技術(shù)手段。

牙刷制造設(shè)備

'機器換人'的喜與憂車間的革命:'機器換人'換出產(chǎn)品效益

'不能簡單地把'機器換人'看成是解決用工難的辦法，而是工業(yè)制造自動化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)。'

自動化進(jìn)程遭遇'錢緊''技窮'

一套機器手需要18萬元，目前一個工人的年用工成本約6萬元，而在不同工序上'機器換人'的替代率不同，有的工序在現(xiàn)階段進(jìn)行'機器換人'并不劃算。

理解機械手的工作空間時，要注意以下幾點：

    沖壓機械手說明書上提供的工作空間往往要小于運動學(xué)意義上的空間。這是因為在可達(dá)空間中，手臂位置不同時有效負(fù)載、允許達(dá)到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外，由于機器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會給企業(yè)帶來確定的效益。此外，在可達(dá)空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當(dāng)大的范圍內(nèi)都會出現(xiàn)自由度退化現(xiàn)象，這部分工作空間在機械手工作時都不能被利用。