伺服電機的優(yōu)點

伺服電機的優(yōu)點：

定位系統(tǒng)：使用伺服的要點是因為它們允許計算機設(shè)置電機將移動的特定角度。然而，不僅如此，如果伺服機構(gòu)移動，控制器可以查詢電機以確定其角度。

高速大扭矩：由于采用了傳動系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)可以產(chǎn)生大的扭矩，并且可以高速移動。

保持力矩：使用伺服系統(tǒng)的另一個好處是，一旦將其設(shè)置為特定角度，伺服系統(tǒng)將抵抗試圖將其移出位置的力。如果伺服經(jīng)受的力太大而伺服不能保持位置，并且電機移出位置，則一旦移除力，它將再次移回。

精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；

轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；

適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；

及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

伺服電機齒輪的兩個主要目的

伺服電機的齒輪有兩個主要目的：

1. 它們賦予電機機械優(yōu)勢，產(chǎn)生比電機輸出更大的扭矩。

2. 齒輪將電動機和定位傳感器連接在一起。在大多數(shù)伺服系統(tǒng)中，定位傳感器是電位計。電位計允許伺服機構(gòu)知道電機軸的準確角度。

蕞后，伺服電機由板載電路板控制，該板通過信號線將來自連接的計算機的命令轉(zhuǎn)換為電機運動。隨著國產(chǎn)工業(yè)的崛起，有一大批的國內(nèi)企業(yè)專門克服產(chǎn)品的優(yōu)缺來提升產(chǎn)品的質(zhì)量和市場口碑，從而全方面接管，其中威科達的伺服電機經(jīng)歷了十幾年的產(chǎn)品疊代發(fā)展，現(xiàn)在其本解決了以上的缺點，并在市場上得到很好的響應(yīng)和回饋。

什么是伺服電機

什么是伺服電機？

伺服電機又稱執(zhí)行電機，它將輸入電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。改變輸入信號的大小和極性可以改變伺服電機的速度和轉(zhuǎn)向，輸入電壓信號也稱為控制信號或控制電壓。

伺服電機種類繁多，應(yīng)用廣泛。例如，在雷達天線系統(tǒng)中，雷達天線由交流伺服電機驅(qū)動。當(dāng)天線發(fā)射的無線電波遇到目標時，會被反射并發(fā)送給雷達接收機；雷達接收機確定目標方位和距離后，向交流伺服電機發(fā)出電信號，交流伺服電機根據(jù)電信號驅(qū)動雷達天線跟蹤目標。

伺服電機根據(jù)電源的不同分為DC伺服電機和交流伺服電機。DC伺服電機輸出功率大，功率范圍1~600瓦，有的甚至達到千瓦；但交流伺服電機輸出功率小，功率范圍一般在100瓦~100瓦。

步進電機和交流伺服電機控制精度很不同，又不同在哪里？

步進電機和交流伺服電機都是很普通也很常用的電機，但由于電機常被用作設(shè)備的重要裝飾品，而非單獨使用的設(shè)備，所以很多人即使用過它，也不太了解它，不知道這兩種電機有什么區(qū)別。

從步進電機和交流伺服電機的區(qū)別來看，實際上有很多種，比如兩者在控制精度上有很大的不同。二相混合步進型電機的步距角一般為3.6°，1.8°，五相混合步距角一般為0.72°，0.36°，還有一些高i性能電動機的步距角較小，達到0.09°，具體的控制精度與此步距角有關(guān)，步距角越小，控制精度越高。

但是交流伺服電機的控制精度不僅i限于電機，它的控制精度是通過電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來保證的，例如某品牌的交流伺服電機采用了標準2500線編碼器，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，所以其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°；而采用17位編碼器的電機，由于驅(qū)動器接收的脈沖馬達數(shù)為217=131072，因此脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。

上面提到的交流伺服電機的脈沖當(dāng)量數(shù)值，相當(dāng)于步距角為1.8°的步進電機脈沖當(dāng)量的1/655，可見兩者在控制精度上的確有很大的差異，這種差異會使兩者在應(yīng)用領(lǐng)域上產(chǎn)生明顯的差異。