固態(tài)激光雷達沒有活動部件，沒有移動部件的固態(tài)激光雷達僅改善了激光器結(jié)構(gòu)的一個方面。無磨損結(jié)構(gòu)增強了激光雷達的可靠性。然而，無磨損機制也將極大地降低激光雷達的性能。

明顯的問題是激光雷達的測量距離減小，視野減小，或者對太陽光等環(huán)境光源更敏感。

此外，固態(tài)激光雷達的高成本也成為阻礙其在消費市場中大規(guī)模部署的一個因素。

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2D激光雷達應用在AGV小車上的優(yōu)勢，行動快捷、工作效率提高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。

2D激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信息，然后將接收到的從目標反射回來的信息與發(fā)身信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關(guān)信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。為了使激光介質(zhì)結(jié)束粒子數(shù)回轉(zhuǎn)，需求用外部的能量對激光介質(zhì)進行鼓動。

激光雷達掃描儀是一種用于測繪科學技術(shù)領(lǐng)域的物理性能測試儀器。激光雷達掃描儀的產(chǎn)品特點：1、功能安全認證型激光雷達，體積小巧、外形尺寸80×80×95mm；2、防區(qū)包括保護區(qū)域和告警區(qū)域，保護區(qū)域半徑3米@1.8％反射率；這個物理基礎(chǔ)在過去的半個世紀里沒有改變，因此激光雷達的工作原理仍然很簡單。3、防區(qū)可根據(jù)用戶需求配置為復雜、不規(guī)則形狀；4、符合IEC61496 Type 3和ISO13849 PL d安全等級要求；5、一類激光產(chǎn)品，對人眼安全；6、窗口臟污檢測，判斷實際檢測距離達不到宣稱的保護距離時，切斷輸出、導向安全。