深圳市躍華實業(yè)有限公司主要經(jīng)營自動化電器、機(jī)械配件，我公司長期向廣大工業(yè)客戶提供好的產(chǎn)品，為使客戶提升設(shè)備的自動化進(jìn)程從而獲取經(jīng)濟(jì)效益而努力。躍華實業(yè)——伺服電機(jī)馬達(dá)維修隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。專注產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、松下伺服電機(jī)代理等。我們的服務(wù)宗旨是價格合理、供貨及時、誠信經(jīng)營是成功的基礎(chǔ)。在未來我們會不斷提升服務(wù)層次，堅持把好的產(chǎn)品帶給每一個有需要的客戶。歡迎新老客戶來電垂詢，我們即將竭誠為您服！

躍華實業(yè)——伺服電機(jī)馬達(dá)維修

1、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些？

（1）三相電壓不平衡；

（2）伺服電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好；

（3）伺服電機(jī)繞組匝間短路或?qū)Φ?、相間短路；

（4）接線錯誤。

2、為什么60Hz的伺服電機(jī)不能用接于50Hz的電源？伺服電機(jī)設(shè)計時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū)，當(dāng)電源電壓一定時，降低頻率會使磁通增加，勵磁電流增加，導(dǎo)致伺服電機(jī)電流增加，銅耗增加，終導(dǎo)致伺服電機(jī)溫升，嚴(yán)重時還可能因線圈過熱而燒毀伺服電機(jī)。對于直流伺服馬達(dá)優(yōu)點(diǎn):準(zhǔn)確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室)。

國內(nèi)精密機(jī)床或者設(shè)備，其核心部件都是使用日德進(jìn)口的，國內(nèi)生產(chǎn)的伺服電機(jī)無論是技術(shù)還是性能上，比進(jìn)口的差太多。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能不同：步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。伺服電機(jī)在功能和結(jié)構(gòu)上與步進(jìn)電機(jī)很相似，但是二者在性能上有非常大的差異。首先，伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)控制的精度不同。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。而交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

深圳市躍華實業(yè)有限公司主要經(jīng)營自動化電器、機(jī)械配件，我公司長期向廣大工業(yè)客戶提供好的產(chǎn)品，為使客戶提升設(shè)備的自動化進(jìn)程從而獲取經(jīng)濟(jì)效益而努力。伺服系統(tǒng)能在采用永磁（permanentmagnets，PM)技術(shù)后同步機(jī)械，配以有刷或無刷PM電機(jī)，或在一個AC感應(yīng)電機(jī)上建立異步機(jī)械系統(tǒng)。專注產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、松下伺服電機(jī)代理等。我們的服務(wù)宗旨是價格合理、供貨及時、誠信經(jīng)營是成功的基礎(chǔ)。在未來我們會不斷提升服務(wù)層次，堅持把好的產(chǎn)品帶給每一個有需要的客戶。歡迎新老客戶來電垂詢，我們即將竭誠為您服！

松下伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

1、確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到松下伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

2、在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

3、柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的松下伺服電機(jī)設(shè)計的。

4、關(guān)于允許軸負(fù)載，請參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。

松下伺服電機(jī)安裝注意

1、在安裝/拆卸耦合部件到松下伺服電機(jī)軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，松下伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）

2、竭力使軸端對齊到狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。

提升伺服電機(jī)性能重點(diǎn)——提升扭矩力輸出。

前面說了，在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動中，機(jī)械旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)將較高的電機(jī)速度轉(zhuǎn)換為負(fù)載可用的較低的轉(zhuǎn)速，而我們知道，功率是轉(zhuǎn)速和扭矩的乘積

P＝M＊β

P：功率、M：扭矩、β：角速度轉(zhuǎn)速

根據(jù)能量守恒的原理，既然傳動機(jī)構(gòu)按照傳動減速比降低了旋轉(zhuǎn)輸出速度，那么也同時按照這樣的比例提升了旋轉(zhuǎn)輸出的扭矩。

深圳市躍華實業(yè)有限公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。我公司秉承一貫理念，憑著過往積累的成功經(jīng)驗，不斷引進(jìn)各國工業(yè)產(chǎn)品配合市場的需求，服務(wù)于廣大自動化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；被您認(rèn)可是我們的快樂；共同成長是我們的目標(biāo)！躍華實業(yè)——伺服電機(jī)馬達(dá)維修松下交流伺服簡介，交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0。

相對于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機(jī)的位置控制。其實，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因為伺服電機(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。在伺服位移系統(tǒng)中使用一個無刷PM電機(jī)，通常采用50kW(67hp)或更高的功率的系統(tǒng)。

伺服電機(jī)在使用過程出現(xiàn)發(fā)熱的情況，原因可能是電源電壓偏高，勵磁電流增大，電機(jī)會過度發(fā)熱。過高電壓會危及電機(jī)絕緣，使其有被擊穿的危險。電源電壓過低時，電磁轉(zhuǎn)矩就會降低，如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩沒有減小，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速過低，這時轉(zhuǎn)差率增大會造成電機(jī)過載而發(fā)熱，長時間過載會影響電機(jī)的壽命。當(dāng)三相電壓不對稱時，即一相電壓偏高或偏低時，會導(dǎo)致某相電流過大，電機(jī)發(fā)熱，同時轉(zhuǎn)矩減小會發(fā)出“嗡嗡”聲，時間長了會損壞繞組。躍華實業(yè)——伺服電機(jī)馬達(dá)維修對于交流伺服馬達(dá)優(yōu)點(diǎn):良好的速度控制特性，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩。

深圳市躍華實業(yè)有限公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。我公司秉承一貫理念，憑著過往積累的成功經(jīng)驗，不斷引進(jìn)各國工業(yè)產(chǎn)品配合市場的需求，服務(wù)于廣大自動化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；被您認(rèn)可是我們的快樂；共同成長是我們的目標(biāo)！伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。

伺服電機(jī)抖動由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況

1）空載抖動：

a.電動機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。

c.機(jī)軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決。

2)如果加負(fù)載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。

b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機(jī)與所傳動的機(jī)械軸線不重合。

c.傳動膠帶接頭不平衡?？赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。

挑選一臺高質(zhì)量的電機(jī)有幾個關(guān)鍵點(diǎn)，工藝，包括機(jī)件加工精度，轉(zhuǎn)子壓鑄工藝，裝配工藝，絕緣浸漆等，都會影響電機(jī)的性能和品質(zhì)穩(wěn)定性，規(guī)模廠家生產(chǎn)工藝相對管理較嚴(yán)格，品質(zhì)更有保障。總的來說，電機(jī)基本上是一分錢一分貨的產(chǎn)品，價格相差較大的電機(jī)，品質(zhì)肯定是會有差別的，主要還是看這個電機(jī)的質(zhì)量和價格是否能滿足客戶的使用要求，適合不同的細(xì)分市場。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。