步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的。步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（HB）等。

對電機(jī)的位置和角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，傳回信號的產(chǎn)生裝置，步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用的驅(qū)動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)單元必須與驅(qū)動(dòng)器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機(jī)控制器的功率接口

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部是應(yīng)用自修復(fù)商業(yè)保險(xiǎn)，能夠把電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器斷掉，等候一些種，不接電機(jī)再度通電，假如驅(qū)動(dòng)器能一切正常則表明電機(jī)有短路故障。驅(qū)動(dòng)器使能數(shù)據(jù)信號不對：使能數(shù)據(jù)信號不對時(shí)，電機(jī)會(huì)沒有鎖住情況。目前市面上大部分驅(qū)動(dòng)器全是不用聯(lián)接使能數(shù)據(jù)信號就可以一切正常工作中的，如果有通電不鎖住常見故障時(shí)能夠撥掉使能電極連接線以分辨是不是使能數(shù)據(jù)信號有誤。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障：假如手里有好幾個(gè)同型的驅(qū)動(dòng)器能夠立即對換得分辨。電機(jī)姿勢但產(chǎn)生匝間、丟步，單脈沖的頻率太高，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機(jī)邯鄲步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器速率來嘗試處理，負(fù)荷轉(zhuǎn)距很大，負(fù)荷所必須的轉(zhuǎn)距超過電機(jī)造成的，能夠嘗試增加驅(qū)動(dòng)器的輸出電流量，但不可超過電機(jī)的額定電壓。負(fù)荷慣性力很大，能夠嘗試把電機(jī)的速率降低