3．低噪音、低振動(dòng)

   兩端由軸承支撐的滾銷在優(yōu)化設(shè)計(jì)的次擺線齒輪上圓滑地滾動(dòng)（脂潤(rùn)滑）。不會(huì)有令人不快的敲齒聲或嚙合聲。振動(dòng)也大幅減少。

5．結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：

僅由滾輪和齒條2個(gè)基本的零件構(gòu)成，設(shè)計(jì)上的自由度極高，安裝上又很簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了零背隙要求下的總體成本降低。

6. 免維護(hù)

滾輪的滾銷兩端的軸承（帶油封）內(nèi)封入潤(rùn)滑脂終身免維護(hù)。齒條齒面推薦半年-1年檢查一次根據(jù)情況補(bǔ)充潤(rùn)滑脂。

1986年7月通產(chǎn)省對(duì)于【球減速機(jī)的開(kāi)發(fā)】

認(rèn)定為“技術(shù)開(kāi)發(fā)補(bǔ)助企業(yè)”

1987年2月（財(cái)）日本發(fā)明振興協(xié)會(huì)3回 發(fā)明大賞

【球減速機(jī)】獲考案功勞賞

1989年3月（社）精密工學(xué)會(huì)【球減速機(jī)】

平成元年度 獲精密工學(xué)會(huì)賞

1994年11月（社）發(fā)明協(xié)會(huì)第48回發(fā)明德風(fēng)展

獲【球減速機(jī)】科學(xué)技術(shù)廳長(zhǎng)官獎(jiǎng)功賞

1996年10月日刊工業(yè)新聞社日本產(chǎn)業(yè)廣告賞參加作品

雜志部門第二部 獲獎(jiǎng)工賞