背隙

推薦電機(jī)容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動(dòng)減速機(jī)型號(hào)表示

        電機(jī)選擇型號(hào)

                   沒(méi)有選擇電機(jī)的情況下000□□ 框內(nèi)填寫(xiě) 輸入軸軸徑：08-19

                   電機(jī)和減速機(jī)型號(hào)對(duì)應(yīng)表P.8-P.12

                   輸入軸特殊選擇的情況下 不填寫(xiě)

        減速比

                49只有PSR70型，且PSR70沒(méi)有59

        輸入軸選擇  H：K型鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）C：夾緊型 P.7參考 S：轉(zhuǎn)動(dòng)軸 P.7參考

        輸出軸選擇  F：法蘭盤(pán)（標(biāo)準(zhǔn)） S：轉(zhuǎn)動(dòng)軸 P.7參考

        型號(hào)選擇

決定型號(hào)

很高輸入轉(zhuǎn)速       加速時(shí)瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩

PSR系列  -14

交叉滾子軸承計(jì)算

很大負(fù)載力矩載的計(jì)算

很大徑向負(fù)載

很大軸向負(fù)載

請(qǐng)確認(rèn)很大負(fù)載慣量 Mmax≤Mc 是否成立  徑向負(fù)載  軸向負(fù)載

容許的負(fù)載請(qǐng)參照下表。

型號(hào)  減速比 偏量  允許力矩負(fù)載  允許徑向負(fù)載  允許軸向負(fù)載

允許徑向負(fù)載，允許軸向負(fù)載對(duì)于交叉滾子軸承來(lái)說(shuō)只是單純的徑向負(fù)載

是負(fù)擔(dān)在任何一個(gè)負(fù)載的情況下，而且滿(mǎn)足減速機(jī)時(shí)間壽命值。（徑向負(fù)載：Lr Lc=0 軸向負(fù)載：Ls=0）

另外，本體的安裝：（B）的使用另外的法蘭支撐的方式，或者像（A）使用貫穿本體的長(zhǎng)螺栓固定的方式都可以。貫穿孔和內(nèi)部可能干涉的機(jī)種是有的，請(qǐng)有意向使用該固定方式時(shí)向弊公司確認(rèn)。輸出軸的法蘭端面由于減速比和預(yù)壓力的原因在軸向上有很大±0.5的變化（C）。PSR系列-4-產(chǎn)品用途舉例腳踏式移動(dòng)工具探查機(jī)多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂型機(jī)器人人形機(jī)器人行走輔助裝置看護(hù)類(lèi)機(jī)械與TCG系列的組合裝置。所以請(qǐng)?jiān)O(shè)置負(fù)載軸在軸方向上有可能竄動(dòng)間隙的構(gòu)造。

無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩

■無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)是指無(wú)載荷回轉(zhuǎn)時(shí)輸入軸的必要扭矩。

● 回轉(zhuǎn)數(shù)3000rpm以下的無(wú)負(fù)載輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩

500、1,000、2,000rpm各轉(zhuǎn)速下的無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩值T1的計(jì)算方法為3,000rpm時(shí)的扭矩值T0（圖線(xiàn)讀取值）乘以換算系數(shù)K。輸入軸回轉(zhuǎn)數(shù)（rpm）   T1=K?T0  N?m（kgf?ｍ）     K值

●溫度和無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩的關(guān)系

　無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩，由于潤(rùn)滑脂存在粘性阻力，影響周?chē)ū倔w）的溫度。對(duì)此的實(shí)際溫度測(cè)試?yán)?jiàn)下圖。

※ 需要改善低溫特性的場(chǎng)合，請(qǐng)與弊公司聯(lián)系。