低壓伺服電機(jī)

再測一下反向電阻值，略有差異，但不能相差過大。若正反向阻值很小或接近導(dǎo)通，就說明有短路發(fā)生，應(yīng)檢查短的原因。觀察法：反復(fù)查看待修的板子，看各插頭、插座是否歪斜，電阻、電容引腳是否相碰，表面是否燒焦，芯片表面是否開裂，主板上的銅箔是否燒斷。  

以上內(nèi)容由和利時(shí)公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比：

伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制；

伺服電機(jī)一般用在數(shù)控機(jī)床，或機(jī)械臂，(人們叫機(jī)械手，機(jī)器人)或一些專用精密設(shè)備上。現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床發(fā)展很快，很先進(jìn)，已普遍進(jìn)入高分辨率精密數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床是用電子計(jì)算機(jī)數(shù)字化信號控制的機(jī)床，以通用工業(yè)控制微機(jī)為基礎(chǔ)的開放式數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)，發(fā)展到普通通用機(jī)床到多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù)，平滑，復(fù)雜曲面的常用手段。

伺服電機(jī)的主要特點(diǎn)

　　1.采用公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高1500Hz;定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品1/4

　　2.具有共振抑制和控制功能：可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位

　　3.具有一系列方便使用的功能

　　(1)內(nèi)藏頻率解析機(jī)能(FFT)，從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整

　　(2)有自動(dòng)增益調(diào)整方式：實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整

　　(3)配有RS485通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)31個(gè)軸

　　4.電機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP67，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)

　　5.電機(jī)可配用2種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要

　　20bit增量式編碼器

伺服電機(jī)規(guī)格的選用

每種型號的伺服電機(jī)的規(guī)格均有額定轉(zhuǎn)矩、很大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間存在相關(guān)聯(lián)系，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求。

機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響電機(jī)的選用，運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。慣量越大時(shí)，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，按照下列步驟進(jìn)行。

(1)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。

(2)依據(jù)運(yùn)行條件要求進(jìn)行合適的負(fù)載慣量計(jì)算，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

(3)依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)倪x定電機(jī)規(guī)格。

(4)結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

(5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

(6)初選電機(jī)的很大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

(7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

(8)初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。