松下伺服電機(jī)應(yīng)用原理的介紹

隨著不斷提高設(shè)計水平、制造水平以及采用新材料、新結(jié)構(gòu)、新原理，小電機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速。根據(jù)有關(guān)資料報道，小型化、薄型化、輕量化、無刷化、智能化、靜音化、化、節(jié)能化、環(huán)?；?、可靠化、精密化、組合化以及直接驅(qū)動和直線驅(qū)動是小電機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢。

松下伺服電機(jī)也屬于是無刷電機(jī)，它可以分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。在硬件結(jié)構(gòu)上各大伺服系統(tǒng)供應(yīng)商大多采用DSP PLD(FPGA)結(jié)構(gòu)，由于DSP和CPLD(FPGA)的可重復(fù)編程性，可以實(shí)現(xiàn)交流伺服系統(tǒng)的模塊化可重構(gòu)。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

松下伺服電機(jī)在尋找原點(diǎn)時，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時就會馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無論你是選擇機(jī)械式的接近開關(guān)，還是光感應(yīng)開關(guān)，回原的精度都不高，所說，受溫度和電源波動等等的影響，信號的反應(yīng)時間會每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過程，就算排除機(jī)械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級以上。當(dāng)伺服電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象。

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日弘忠信對松下伺服減速機(jī)的介紹

      大家對松下伺服減速機(jī)有了解嗎？松下伺服減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)。內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。今天深圳日弘忠信的小編就來告訴大家兩種連接方式：減速機(jī)與松下伺服電機(jī)的連接方式：抱緊的方式——松下伺服電機(jī)的輸出軸伸入減速機(jī)里面，松下伺服電機(jī)與減速機(jī)通過法蘭連接。

      松下伺服減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精準(zhǔn)的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。如排灌機(jī)械水路阻塞，機(jī)軸不同心等，造成電機(jī)負(fù)荷過大，甚至出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。

       松下伺服減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；(推薦使用D種接地(接地電阻100Ω以下)以防止觸電和錯誤動作的發(fā)生)。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

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松下伺服電機(jī)采用四倍頻技術(shù)的效果怎樣?

目前運(yùn)動控制中一般都用松下伺服電機(jī)，功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)變頻器的輸出特性無規(guī)律，在調(diào)速范圍內(nèi)，實(shí)際可保證的輸出轉(zhuǎn)矩只有額定轉(zhuǎn)矩的50%左右。松下伺服電機(jī)內(nèi)的磁場由強(qiáng)磁資料自行發(fā)生的;而伺服電機(jī)的磁場是交變電流通過電機(jī)的定子產(chǎn)生的要耗去電能(估計10%左右)松下伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。

松下伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使松下伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：

1、采用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;

2、采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

松下伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。松下伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。