多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。把發(fā)展國家工業(yè)自動(dòng)化為己任，高速響應(yīng)、真誠的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。川崎機(jī)器人維修公司收費(fèi)

請教HRV控制的概念與普通的伺服控制有何不同及其特點(diǎn)？

A:HRV是高響應(yīng)矢量控制的英文縮寫，是在FANUC的數(shù)字伺服系統(tǒng)中通過對電流環(huán)控制環(huán)的技術(shù)改進(jìn)，從而改進(jìn)了伺服電流環(huán)的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，減少了電流環(huán)電流的延遲時(shí)間，提高了電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的速度控制特性，同時(shí)提高了Alpha L和Alpha M的扭矩并且增加了強(qiáng)切削時(shí)的OVC報(bào)警極限。

與此同時(shí)，要想在航空維修的過程中引入機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行輔助，還有一個(gè)維修流程會(huì)存在較大的困難，那就是飛機(jī)的拆解和除漆這一環(huán)節(jié)[1]。由于這一環(huán)節(jié)在往常的飛機(jī)制造過程中幾乎沒有出現(xiàn)，因此，要想在這一環(huán)節(jié)中引進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，就需要從零開始。

淺析當(dāng)前航空維修過程中的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀和方向 　　雖然當(dāng)前我國航空維修企業(yè)使用機(jī)器人技術(shù)的水平，相比于航空制造業(yè)還處于方興未艾的階段，但是已然取得了一定的成果，在特殊的航空零件維修過程中的應(yīng)用。一般而言，航空維修企業(yè)都會(huì)面臨對存在缺損情況的航空零部件進(jìn)行焊接和尺寸恢復(fù)的工作，并且經(jīng)常采用激光熔覆技術(shù)或者是熱噴涂技術(shù)來解決這一工作過程中的問題。