廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢(xún)、選型、調(diào)試，并給用戶(hù)提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。我們會(huì)把自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)定義為一個(gè)非交互式系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以探查到監(jiān)測(cè)對(duì)象在視覺(jué)上的瑕疵并且/或者檢查其是否具有相應(yīng)的功能。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器各類(lèi)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相對(duì)于人工或傳統(tǒng)機(jī)械方式而言，具有速度快、精度高、準(zhǔn)確性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域，為企業(yè)及用戶(hù)提供更優(yōu)的產(chǎn)品品質(zhì)及解決方案。

讓工業(yè)機(jī)械手或機(jī)器人“長(zhǎng)”一雙眼睛，再賦予其精密的運(yùn)算系統(tǒng)和處理系統(tǒng)，模擬生物視覺(jué)成像和處理信息的方式，讓機(jī)械手更加擬人靈活的操作執(zhí)行，同時(shí)識(shí)別、比對(duì)、處理場(chǎng)景，生成執(zhí)行指令，進(jìn)而一氣呵成的完成動(dòng)作。這種可視機(jī)械手能延展傳統(tǒng)機(jī)械手無(wú)法達(dá)到的動(dòng)作，使機(jī)械手在功能的開(kāi)發(fā)上和領(lǐng)域的拓展上均有顯著的突破。為了適應(yīng)現(xiàn)今這個(gè)發(fā)展越來(lái)越快的社會(huì)，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是必不可少的?？梢暀C(jī)器人，將在未來(lái)十年內(nèi)占據(jù)智能裝備領(lǐng)域重要一席之地。機(jī)器視覺(jué)作為機(jī)器人尤其是智能化可視機(jī)器人重要的零部件之一，對(duì)機(jī)器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢(xún)、選型、調(diào)試，并給用戶(hù)提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。后者是生產(chǎn)大型液晶面板的合資企業(yè)，松下在其中持股30%，日立(Hitachi)和東芝分別持股50%和15%。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器各類(lèi)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)固定路徑，相當(dāng)于它要把路徑固定好，它只能往這個(gè)方向走，如果加上我們的視覺(jué)系統(tǒng)的話，它就可以自己去判斷要抓取的位置，以及自主去規(guī)劃它的一個(gè)行走路線。

　　對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，重復(fù)作業(yè)并非難事，但當(dāng)它面對(duì)一個(gè)無(wú)序的環(huán)境，便不能再依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，難以滿(mǎn)足特殊場(chǎng)合下的作業(yè)需求。如何讓工業(yè)機(jī)器人更加智能，這就需要視覺(jué)控制的工業(yè)機(jī)器人智能引導(dǎo)系統(tǒng)，給機(jī)器人裝上眼睛，讓它具有感知功能。

所謂的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，就是基于一套信息系統(tǒng)，通過(guò)加裝視覺(jué)傳感器，使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行感知、分析，繼而做出判斷，能有效提升生產(chǎn)線的自動(dòng)化和柔性化水平，進(jìn)一步減少企業(yè)用工成本。

　　總的來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度，主要在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué);同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。基于視覺(jué)的沖壓預(yù)裝零件的檢測(cè)技術(shù)涉及了多個(gè)學(xué)科，有電氣技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件硬件技術(shù)等，這些技術(shù)的相互協(xié)作才可以構(gòu)成一個(gè)完善的沖壓預(yù)裝零件檢測(cè)系統(tǒng)。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

  廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程。工業(yè)生產(chǎn)方面量比較大的可能是3C電子產(chǎn)業(yè)，物流行業(yè)，特別是會(huì)涉及到3D視覺(jué)。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案。

玻璃在成形時(shí)，由于受到工藝的影響，不可避免的會(huì)出現(xiàn)氣泡和等瑕疵。由于玻璃的幅寬一般比較大而瑕疵大多數(shù)比較小，并且玻璃在壓一般是連續(xù)的。這就給人工檢測(cè)帶來(lái)了極大的困難。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有計(jì)算機(jī)精度高、速度快的特點(diǎn)，能迅速而準(zhǔn)確地檢測(cè)出藥片包裝的缺損，并對(duì)其進(jìn)行綜合分析，從而對(duì)成品和廢品進(jìn)行可靠分離。近年來(lái)以圖像處理技術(shù)為基礎(chǔ)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)恰恰可以解決這一問(wèn)題，機(jī)器視覺(jué)主要是采用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理，并加以理解，終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。那么創(chuàng)視新科技為您介紹玻璃表面檢測(cè)系統(tǒng)是如何運(yùn)作的，他的結(jié)構(gòu)和原理是什么。  

基于機(jī)器視覺(jué)的玻璃表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)包括圖像采集部分、圖像處理、輸入輸出部分、智能控制及機(jī)械執(zhí)行等幾個(gè)部分構(gòu)成。根據(jù)所監(jiān)測(cè)部分的復(fù)雜性，該系統(tǒng)也可以包括一個(gè)類(lèi)似機(jī)器人之類(lèi)的處理系統(tǒng)。  具體工作過(guò)程為：待檢玻璃置于盡可能均勻照明的可控背景前，智能控制系統(tǒng)給圖像獲取模塊發(fā)出控制信號(hào)，攝像機(jī)獲取到的玻璃表面缺陷圖像經(jīng)過(guò)圖像采集卡把圖像數(shù)據(jù)采集到計(jì)算機(jī)內(nèi)存，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃表面缺陷的檢測(cè)，后通過(guò)輸出設(shè)備輸出檢測(cè)結(jié)果。系統(tǒng)檢測(cè)原理

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程。機(jī)器視覺(jué)將來(lái)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，主要具有四個(gè)顯著功能：1)、引導(dǎo)和定位，視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢(xún)、選型、調(diào)試，并給用戶(hù)提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器各類(lèi)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用.

視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)除了應(yīng)用在產(chǎn)品尺寸數(shù)據(jù)測(cè)量外，還可取代人工定位和裝配作業(yè)。結(jié)合生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)和工業(yè)控制軟件，能快速完成零件的自動(dòng)識(shí)別與柔性定位，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)。視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)綜合了機(jī)械、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。例如，利用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)圖像中二維碼，可快速識(shí)別工件的件號(hào)名稱(chēng)及規(guī)格，利用圖像處理系統(tǒng)對(duì)加工零件孔的特征識(shí)別，按其相對(duì)位置來(lái)自動(dòng)修正安裝位置偏差，可消除零件加工誤差帶來(lái)的位置度偏移，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)裝配線的柔性化和自動(dòng)化。

視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在自動(dòng)化改造中的應(yīng)用

鈑金零部件加工環(huán)節(jié)多，受設(shè)備加工精度、折彎系數(shù)、原材料材質(zhì)、厚度變化、人工操作偏差等因素影響，產(chǎn)品在多道折彎工序后，尺寸公差變動(dòng)相對(duì)較大。尤其是零件的累計(jì)誤差波動(dòng)更大，導(dǎo)致后續(xù)裝配工序找不到合適的定位基準(zhǔn)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝配作業(yè)自動(dòng)化。為解決裝配定位誤差大的難題，我們?cè)诋a(chǎn)品自動(dòng)在線檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，也開(kāi)始嘗試將視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用到產(chǎn)品的裝配定位作業(yè)中。亞馬遜還與當(dāng)?shù)氐鸟R克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所建立了合作關(guān)系，曾在2016年12月份啟動(dòng)了關(guān)于人工智能、生態(tài)系統(tǒng)方面的研究。利用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、的優(yōu)勢(shì)，首先識(shí)別產(chǎn)品零件的特征和相對(duì)位置測(cè)量，將測(cè)量數(shù)據(jù)與理論尺寸做比較，計(jì)算出兩者的偏差和修正量。然后用工控機(jī)控制產(chǎn)線機(jī)械手自動(dòng)定位到實(shí)際產(chǎn)品裝配坐標(biāo)位置。