工業(yè)機(jī)器人實(shí)操疑難解答

問：為什么工業(yè)機(jī)器人庫(kù)打不開？

答：先激1活機(jī)器人組節(jié)點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人庫(kù)按鈕才會(huì)高亮。 

問：為什么工具庫(kù)按鈕打不開？

答：工具庫(kù)按鈕，需先導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人后點(diǎn)擊機(jī)器人節(jié)點(diǎn)，工具庫(kù)按鈕才會(huì)高亮。

問：為什么無(wú)法導(dǎo)入模型？

答：查看所導(dǎo)入的模型是否為中文路徑，中文路徑無(wú)法導(dǎo)入模型

問：為什么一打開軟件點(diǎn)擊新建就黑屏閃退？ 

答：

1.查看安裝軟件是否存在中文目錄

2.如果不存在中文目錄，電腦是否含有 Microsoft  .NET  framework  4 以上的運(yùn)行環(huán)境

3.可嘗試將軟件安裝在系統(tǒng)盤

東莞市碩強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為客戶提供便捷的操作，為客戶實(shí)現(xiàn)制程自動(dòng)化，解決人工作業(yè)效率低、品質(zhì)合格率不穩(wěn)定、原材料浪費(fèi)等迫切問題。

獨(dú)立式多臺(tái)連線沖床機(jī)械手支撐結(jié)構(gòu)件主要是C型結(jié)構(gòu)，所以它吸取單片料片的重量不超過10KG，而每根型材固定兩個(gè)手臂，所以單根型材承重不超過20KG;中間位置是過渡定位裝置，利于生產(chǎn)時(shí)移送精度的保證以及輔助中間工位的增加。沖壓機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線包含以下部分：機(jī)器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機(jī)、板料涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及機(jī)器人端拾器。

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現(xiàn)在隨著人口福利的消失，人工本錢的添加，機(jī)器人代替人工是許多企業(yè)尋找新出路的方向。沖壓機(jī)械手被廣泛運(yùn)用于五金沖壓、汽車配件制造等行業(yè)。沖壓加工是借助于常規(guī)或?qū)Ｓ脹_壓設(shè)備的動(dòng)力，使板料在模具里直接受到變形力并進(jìn)行變形，從而獲得一定形狀,尺寸和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)。沖壓自動(dòng)化的板料，模具和設(shè)備是沖壓加工的三要素。

真空機(jī)械手包括兩個(gè)由固定鉸鏈連接的伸縮臂，兩伸縮臂各自包括固定臂、第二手臂、第三手臂和第四手臂和第五手臂，各手臂之間依次通過鉸鏈結(jié)構(gòu)連接。該機(jī)械手運(yùn)動(dòng)路徑得到了優(yōu)化，因而節(jié)省了傳輸時(shí)間，在工藝時(shí)間較短的情況下，提高了機(jī)械手的傳輸效率以及系統(tǒng)的產(chǎn)出率。