近年來，因為我國勞動力減少，在國家的支持下，工業(yè)機器人行業(yè)得到了飛速的發(fā)展，機器人的使用能夠幫助企業(yè)降低企業(yè)運行成本，并且便于日常管理。碼垛是每個生產(chǎn)都必不可少的一道工序，碼垛機器人的應用為企業(yè)的發(fā)展，帶來新的契機，一起來了j碼垛用工業(yè)機器人的實際應用。碼垛用工業(yè)機器人的實際應用：機器人碼垛主要應用于物流c業(yè)，也是工業(yè)機器人應用的典型事例。碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想，將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運、卸載以及存儲。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

隨著1978年Hunt提出可以使用6自由度并聯(lián)結構作為機器人操作器，并聯(lián)機器人逐漸進入歷史舞臺，相比于串聯(lián)機器人，并聯(lián)機器人具有剛度大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點，因而適用于工業(yè)流水線g精度拾放料作業(yè)和裝配領域，但由于其工作包絡面較小，不適用于末端需要復雜運動的場景，如焊接等。串聯(lián)機器人一般由旋轉關節(jié)驅(qū)動構成，伴有少量的平移關節(jié)。其中旋轉關節(jié)一般由電機通過減速器驅(qū)動，價格昂貴。目前市面上常用的減速器包括諧波齒輪減速器和RV減速器，后者相較于前者一般具有更好的回轉精度和精度保持性。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

隨著“工業(yè)4.0”智能時代的到來以及《中國制造2025》的規(guī)劃，工業(yè)機器人作為其重要的構成要素，在生產(chǎn)制造過程中，如雨后春筍般大量涌現(xiàn)出來，并且在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著越來越重要的角色。從因z初的企業(yè)“用工荒”為替代人力用于生產(chǎn)至今，工業(yè)機器人早已成為標準配置的自動化裝備，在生產(chǎn)的方方面面獲得了廣泛的應用，并成為工廠規(guī)?；a(chǎn)過程中一道獨特的風景線。隨著市場發(fā)展及技術進步，工業(yè)機器人在工廠應用的范圍越來越廣，實現(xiàn)的功能也越來越多。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

目前，工業(yè)機器人的生產(chǎn)應用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各環(huán)節(jié)中，在既定的程序和范圍內(nèi)，實現(xiàn)了產(chǎn)品的生產(chǎn)加工、取放、搬運等功能。然而，并非所有的生產(chǎn)環(huán)節(jié)都有必要投入機器人，機器人在投入生產(chǎn)應用前，首先應進行q面的技術經(jīng)濟效益評估，確保其生產(chǎn)應用，滿足以下幾點：①應滿足產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求和集成化設備的技術要求。②滿足生產(chǎn)負荷要求和安全防護要求。③機器人取放料動作時間應滿足生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率的要求。④機器人抓取物料應滿足產(chǎn)品加工精度、外觀等品質(zhì)要求。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制