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然后繼續(xù)說導正/驅(qū)動機構(gòu)

關(guān)于下滾筒調(diào)節(jié)機構(gòu)，這個和前面說到的過料機構(gòu)原理和作用是一樣的，不同的是調(diào)節(jié)螺絲先頂緊的是頂板，然后頂板再通過和滾筒滑塊之前放置的彈簧，將滾筒頂緊（具體結(jié)構(gòu)見下圖）。

然后繼續(xù)說其他機構(gòu)，導正機構(gòu)的作用其實就是防止鼻梁線跑偏的，從圖片中可以看到，左側(cè)和右側(cè)的兩個滾輪是V型的，可以限制鼻梁線往兩側(cè)竄動；

鼻梁線從導正機構(gòu)出來后，穿過傳感器安裝塊，再從對輥滾筒中間穿過，進入到后面的料道。而驅(qū)動對輥滾筒的正是上面的驅(qū)動凸輪，凸輪每旋轉(zhuǎn)一圈，就會接觸滾筒一次，接觸的時候會驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)。

注：有人可能會問：為什么要用兩個凸輪，用一個不就可以達到目的了（其實剛開始我也是這么想的，哈哈哈），其實它的目的是用兩個凸輪，就可以隨意的調(diào)整接觸滾筒的角度，從而可以調(diào)整鼻梁線每次的進給長度。

3）鼻梁線裝料機構(gòu)

先說一下，推桿兩端是有魚眼接頭的，只是模型打開缺失零件，所以顯示不出來，大家知道這一點就可以了。

機構(gòu)的動作順序為：偏心輪旋轉(zhuǎn)帶動推桿和推板前進，將鼻梁線送入布料中間。

然后說一下這個機構(gòu)的工作順序（的）：

→ 初始狀態(tài)下，耳帶一端經(jīng)過線輪，被壓緊在爪子-1下面；

→ 這時旋轉(zhuǎn)電機帶動末端爪向右旋轉(zhuǎn)180°，爪子-1壓住耳帶一端就會自動拉取耳帶，變成如下狀態(tài)：→ 壓爪氣缸帶動壓爪塊下壓，將爪子壓下，壓住耳帶，剪耳帶機構(gòu)剪斷耳帶后，和壓爪塊一起退回；（后面會說剪斷的原理）

→ 接著，整個機構(gòu)開始下壓，一直到兩側(cè)壓線塊壓住耳帶的兩端；

→ 壓線塊將耳帶熔接在口罩上后，壓線條氣缸帶動壓線條下壓，在壓線條將繞線塊上的耳帶推掉的同時，壓線條安裝板會壓下爪子-2＆爪子-3＆爪子-4處翹起的一端，從而使這三處的爪子恢復原狀，同時爪子可以將剪斷的耳帶放（注意：爪子-1處的爪子是沒有被壓住的，所以不會松開）；重點看右側(cè)的，由于圖片可能看的不是很清楚，所以先來說一下部分零件之間的連接關(guān)系：下壓氣缸驅(qū)動的是固定板。

注：壓線條安裝板，在后續(xù)的動作過程中只會壓爪子-2＆爪子-3處的爪子，因為爪子-4的狀態(tài)后面都會是恢復原狀后的爪子（有點拗口，大家仔細思考一下就明白了）。

→ 整個機構(gòu)上升，耳帶就成功熔接在了口罩上。不斷重復以上過程，就實現(xiàn)了快速拉?。θ劢佣鷰У膭幼?。

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口罩裁切工位

絲桿傳動模組帶動整個機構(gòu)往復運動，其目的和前面的一樣，都是為了保證和口罩沒有相對位移；

折疊后的口罩，通過裁切壓紋模具和超聲波加熱，達到裁切口罩的目的。

四、翻耳帶工位

在經(jīng)過翻耳帶工位之前，耳帶都是朝下的，而我們觀看上面的視頻就知道，后口罩出來時，耳帶都是朝上，所以，這個工位的作用就是把從中間經(jīng)過的口罩耳帶翻到上面。

五、口罩輸出工位

出料帶將口罩帶出，同時被裁切掉的廢料從如下路徑：滾輪-1→滾輪-2→滾輪3→滾輪4→ 驅(qū)動滾筒＆壓緊滾筒，被排出。

而收廢料機構(gòu)的動力，同樣還是那根動力軸，經(jīng)過傘齒機構(gòu)傳遞的。下面咱們就看看那個出場次數(shù)的動力軸，它的動力又是從哪來的：

可以看到，動力源是兩臺伺服電機 減速機，然后它們的動力再通過一根動力軸，傳遞給各個工序。

整臺設(shè)備是分了好幾臺機架組成的，所以為了在分開機架時，不把整個動力軸都拆掉，就在機架對接的地方，用上了圖中的十字萬向可伸縮聯(lián)軸器（標準件）：

終于完了！！以上就是N95全自動口罩機的動作、機構(gòu)分析，還是那句話，如果有沒說到的地方，歡迎大家在評論區(qū)補充。