當設(shè)定在自動工作狀態(tài)時，自動折邊機會自動進入安全保護程序，如操作員在加料時手未離開工作區(qū)，將無法啟動機器運轉(zhuǎn)，從而保護操作者。但由于振動、運輸?shù)纫蛩?，有可能致使光電發(fā)射，接收qi位置偏移，機器無法啟動。否則需將發(fā)射和接頭調(diào)整在同一軸心上。即可恢復(fù)正常。

手動/自動鍵：當選擇在手動功能時，每個工作程序須由操作員完成，以方便更換模具或調(diào)整維修等。當選擇在自動功能時，啟動后，機器會進入自動工作程序，各部分參數(shù)由時間掣和溫控表完成，如折邊時間，冷卻時間等。

數(shù)控機床是電子信息技術(shù)與傳統(tǒng)機床技術(shù)相融合的機電一體化產(chǎn)品,特別適合加工復(fù)雜形狀的工件。金屬板料折彎是工件加工中復(fù)雜的過程之一,在普通手動折邊機上,需要相當長的調(diào)整時間,才能生產(chǎn)出良好的工件,數(shù)控手動折邊機可以根據(jù)角度自動計算機械位置,降低操作難度,大大縮短調(diào)整時間,提高工件質(zhì)量。本課題研究一種易操作、高精度、高性價比的數(shù)控折邊機控制系統(tǒng)。本文分析了折邊機的功能和原理,設(shè)計了折邊機控制系統(tǒng)的整體方案。


本文主要完成的工作和研究內(nèi)容如下：針對鍛造手動折邊機液壓系統(tǒng)復(fù)雜的特點，對液壓系統(tǒng)中關(guān)鍵元件如電磁卸荷溢流閥、非線性比例換向閥、蓄能器、執(zhí)行元件、管道等進行了建模，在此基礎(chǔ)上建立了鍛造手動折邊機液壓系統(tǒng)模型，并進行了封裝，為鍛造手動折邊機控制特性研究奠定了理論基礎(chǔ)。對鍛造手動折邊機多學(xué)科模型間的參數(shù)耦合關(guān)系進行了分析，建立了鍛造手動折邊機多學(xué)科模型間數(shù)據(jù)交換和通訊的接口，采用基于軟件接口的方法，搭建了鍛造手動折邊機多學(xué)科協(xié)同模型。


對鍛造手動折邊機液壓系統(tǒng)進行了實驗測試，對實驗壓力產(chǎn)生異常變化的原因進行了分析，分析結(jié)論對于鍛造手動折邊機的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、提高手動折邊機的工作可靠性具有重要意義，并采用定量方法對鍛造手動折邊機多學(xué)科協(xié)同模型進行了實驗驗證，驗證了模型的準確性，為其應(yīng)用研究奠定了基礎(chǔ)?；谔摂M樣機技術(shù)研究了鍛造手動折邊機的單項動作控制特性、復(fù)合動作控制特性以及控制方式，提出了一種鍛造手動折邊機自補償位置控制方式，有利于提高鍛造手動折邊機的控制精度，研究結(jié)果為鍛造手動折邊機液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計優(yōu)化提供了參考價值。