按運載平臺分：有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。按功能分：有激光測距雷達、激光測速雷達、激光測角雷達和跟蹤雷達、激光成像雷達，激光目標指示器和生物激光雷達等。

在具體應用時，激光雷達既可單獨使用，也能夠同微波雷達，可見光電視、紅外電視或微光電視等成像設備組合使用，使得系統(tǒng)既能搜索到遠距離目標，又能實現(xiàn)對目標的精密跟蹤。

微波雷達由于存在各種地物回波的影響,低空存在一些無法探測的區(qū)域，也就是有一定區(qū)域的盲區(qū)。而對于激光雷達來說,只有被照射的目標才會產(chǎn)生反射,完全不存在地物回波的影響，因此可以“零高度”工作，低空探測性能較微波雷達強。

通常普通微波雷達的體積龐大，整套系統(tǒng)質(zhì)量數(shù)以噸記，僅天線口徑就達幾米甚至幾十米。而激光雷達發(fā)射望遠鏡的口徑一般在厘米級,整套系統(tǒng)的質(zhì)量最小的只有幾十公斤，而且激光雷達的結構相對簡單，不但輕便、靈巧，而且架設、拆收也很簡便。相對普通微波雷達來說，價格也較便宜。

通過測量發(fā)射信號和反射回波信號間的相位差測距。目前絕大部分激光雷達都采用脈沖式測距。

根據(jù)激光雷達掃描線條數(shù)的不同，可分為單線激光雷達和多線激光雷達。多線激光雷達有面掃描的效果，但是多線激光雷達價格貴，設備重量和功耗都很大，成像速度慢，這些缺點使得它在應用中受到很大的限制。相比多線激光雷達，單線激光雷達具有結構簡單，測距速度快，可靠性高，價格合理等優(yōu)點，在區(qū)域安防，AGV物流，機器人等中廣泛應用。

在電子商務高速發(fā)展的今天，物流自動化機器人完成的每一道程序都會帶來人力成本的下降和工作效率的提高。每天數(shù)以億計的人工包裹量分揀是物流行業(yè)面臨的與日俱增的成本挑戰(zhàn)。

在智能倉儲物流系統(tǒng)中，除上述AGV實現(xiàn)的貨物自動搬運功能外，分揀機器人以更靈活的方式穿梭于整個物流系統(tǒng)中，以低于人類出錯率的效率工作方式在快速解放勞動力。

那么，分揀機器人是如何工作，如何實現(xiàn)人機跟隨的呢？靠的是一個攝像頭和一款北醒固態(tài)面陣激光雷達CE30。攝像頭拍攝到前方揀貨員，CE30的點云模式專注視野范圍內(nèi)的三維信息。兩者數(shù)據(jù)結合，通過邏輯緊密的算法進行精準定位。