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為什么工業(yè)機器人需要減速器
為什么工業(yè)機器人需要減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。
精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。
減速機的3種勵磁方式介紹
減速機的運行需要勵磁裝置來向發(fā)電機提供定子電源,為發(fā)電機等設備提供工作磁場,在這里勵磁方式也有很多,我們具體來看一下:
1、并勵:勵磁繞組與減速機的電樞繞組相并聯(lián),電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電。
2、串勵:勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后,再接于直流電源,其勵磁電流為電樞電流。
3、復勵:有并勵和串勵兩個勵磁繞組,若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同,則稱為積復勵;若兩個磁通勢方向相反,則稱為差復勵。
以上主要介紹了減速機的3種勵磁方式,在使用中我們要根據(jù)實際情況選擇合適的方式,另外平時要注意定期對設備進行保養(yǎng)清洗,以保證正常工作。
機器人職業(yè)對減速機的需求
機器人職業(yè)對減速機的需求遠景
機器人職業(yè)是當下倍受矚目的職業(yè),開展空間不用多說。精細減速機是工業(yè)機器人中關鍵的功能部件,是機器人工業(yè)鏈至關重要的應用環(huán)節(jié)。
精細減速機作為傳動機械職業(yè)里的一個重要的傳動設備,在機械制作領域中扮演著越來越重要的角色,它廣泛被應用于各個職業(yè)之中。精細減速機職業(yè)作為我國根底裝備職業(yè)之一,得益于工業(yè)化、城鎮(zhèn)化進程的不斷深入及國家對機械制作業(yè)的注重得到快速開展。有估計,“十二五”期間,由于下游商場需求量旺盛,精細減速機職業(yè)經(jīng)濟總量的增長速度仍將到達兩位數(shù),是被人們看好的一個商場。