伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制卡的位置命令值減去位置反饋值來(lái)計(jì)算出電機(jī)位置誤差，位置誤差值經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)字濾波器（PID 調(diào)節(jié)算法）產(chǎn)生電機(jī)速度控制信號(hào)，速度控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電流，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。增量編碼器是伺服電機(jī)典型的反饋元件，它將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交的電脈沖信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)反饋信號(hào)就能跟蹤電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，從而組成伺服電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

 電動(dòng)缸雖然是一種安全性能很高的產(chǎn)品，但是在使用時(shí)還是需要注意相關(guān)事項(xiàng)，才能夠更大程度上面的確保工作人員的安全性，也可以從一定程度上提高電動(dòng)缸的工作效率，本文接下來(lái)就關(guān)于電動(dòng)缸使用時(shí)的注意事項(xiàng)做簡(jiǎn)單的介紹。

      首先電動(dòng)缸不可以隨意進(jìn)行拆卸，沒(méi)有經(jīng)過(guò)生產(chǎn)廠商的允許的情況下，尤其是電動(dòng)缸的各個(gè)螺絲，如果拆卸后再進(jìn)行組裝時(shí)忘記某個(gè)部件，那么再次投入使用時(shí)是非常危險(xiǎn)的，因此不管更換什么零部件，用戶都應(yīng)該在廠家或者其他授權(quán)的場(chǎng)所中進(jìn)行更換。

其次電缸在工作時(shí)噪音很低，既節(jié)能又環(huán)保，在操作維護(hù)方面非常簡(jiǎn)單，由于抗沖擊性好及超長(zhǎng)壽命，因此電缸在維護(hù)方面的成本也很低，在復(fù)雜的工作環(huán)境下電缸的維護(hù)也只需要定期的添加注脂潤(rùn)滑即可，一般不會(huì)有易損件的存在，不需要定期的進(jìn)行更換，在這一點(diǎn)上面比液壓系統(tǒng)等減少了很大一部分維護(hù)成本。

電缸的配置也具有很好的靈活性，可以提供非常靈活的安裝配置，與伺服電機(jī)可以直線安裝也可以平行安裝，關(guān)于附件比如限位開(kāi)關(guān)方面都可以增加，是一個(gè)非常方便的設(shè)備。

電動(dòng)缸近幾年來(lái)隨著國(guó)內(nèi)機(jī)械加工的發(fā)展，加工技術(shù)，應(yīng)用范圍得到了廣泛的擴(kuò)大，目前在很多領(lǐng)域都在逐步的使用，雖然目前電動(dòng)缸的普及還不如轉(zhuǎn)角器，氣缸，液壓缸，華東軌道，但是相信在不久的將來(lái)，電動(dòng)缸的使用很快就會(huì)超過(guò)它們，例如目前在舞臺(tái)，閥門(mén)，冶金行業(yè)人們已經(jīng)開(kāi)始摒棄原來(lái)的結(jié)構(gòu)而改為電動(dòng)缸，電動(dòng)缸有很多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。

電動(dòng)缸不需要成套的液壓或者氣壓系統(tǒng)支持，簡(jiǎn)單，方便，出了問(wèn)題很好排查，也不會(huì)產(chǎn)生漏油污染，再有就是機(jī)械產(chǎn)品的穩(wěn)定性，如果氣缸與液壓缸達(dá)到穩(wěn)定需要增加很多閥門(mén)與管道。

安全性，由于電動(dòng)缸一般渦輪蝸桿加梯形齒絲杠，傳動(dòng)效率不高，固它的自鎖性很好，可以很大的提高我們系統(tǒng)的安全性，再有就是機(jī)械傳動(dòng)的平穩(wěn)性，不會(huì)產(chǎn)生較大的晃動(dòng)或者抖動(dòng)，這一點(diǎn)在舞臺(tái)的升降方面得到了廣泛的應(yīng)用。

一致性，由于幾臺(tái)電動(dòng)缸可以通過(guò)絲杠直接鏈接，從而使幾臺(tái)電動(dòng)缸同時(shí)到達(dá)某個(gè)位置，達(dá)到同步。