手臂具有防撞功用：當(dāng)發(fā)作誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功用，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判別并間斷動(dòng)作，可以使丟失較小。

機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作共同，即不會(huì)發(fā)作撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作，也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的出產(chǎn)周期因而過度延伸。

注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(缺點(diǎn)停機(jī)、正常停機(jī)、替換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，可以手動(dòng)將機(jī)械手置于安全的方位或其他必要的方位;不會(huì)阻止替換模具和設(shè)備修補(bǔ)作業(yè)。

注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過氣動(dòng)或電機(jī)來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡(jiǎn)單裝配。

基本型注塑機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用，通過把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，五金沖壓機(jī)器人也是今后工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向。 工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的高新技術(shù)自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，五金沖壓機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的重要分支， 其特點(diǎn)是通過編程能夠完成各種預(yù)期的工作任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和性能方面兼顧了人與機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，特別體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。 機(jī)器人作業(yè)的正確性和在各種環(huán)境下完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域都有廣闊的發(fā)展前景。