結(jié)合上所述提到機(jī)械手通過(guò)具體動(dòng)作工作，因此傾聽(tīng)任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽(tīng)某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。

隨著工業(yè)的快速發(fā)展與激烈競(jìng)爭(zhēng)，傳統(tǒng)的生產(chǎn)行業(yè)紅利慢慢消失，機(jī)器代替人工生產(chǎn)已經(jīng)成為社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)，隨之傳統(tǒng)行業(yè)之一的注塑機(jī)械手也發(fā)揮著重要作用。然則為了確保注塑機(jī)械手在實(shí)踐應(yīng)用中的正常發(fā)揮，我們需要定期對(duì)注塑機(jī)械手進(jìn)行保養(yǎng)清潔，讓它為注塑行業(yè)創(chuàng)造更多的效益。那么注塑機(jī)械手清潔時(shí)需注意哪些呢？注塑機(jī)械手在清洗時(shí)需要用高壓清洗設(shè)備進(jìn)行清洗，但是應(yīng)該注意避免直接向機(jī)械手進(jìn)行噴射，這樣很容易讓機(jī)器人發(fā)生損壞。

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機(jī)械手手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無(wú)法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來(lái)加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。

機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決定的，但不宜盲目追求高速度。

機(jī)械手手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過(guò)程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。