高位碼垛機(jī)性能特點(diǎn)

采用伺服控制系統(tǒng)，把機(jī)械手做到簡(jiǎn)單化，控制系統(tǒng)全中文菜單、中文提示、直觀易學(xué)，人人可用。

可適應(yīng)客戶各種需求，設(shè)置不同的碼垛方式（碼垛層數(shù)與每層碼袋數(shù)可輕松控制）。

大部分部件采用標(biāo)件，維修簡(jiǎn)單、配件通用，避免了后期售后服務(wù)和設(shè)備維護(hù)的高成本，核心部件均系用。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，操作方便，故障率低，而且占地面積小，后期保養(yǎng)成本低，適合中小型企業(yè)購買。

高位碼垛機(jī)的自動(dòng)碼垛技術(shù)，能達(dá)到高速碼垛的效果，提高生產(chǎn)能力。高位碼垛機(jī)與機(jī)器人碼垛機(jī)相比較，主要的特點(diǎn)在于碼包速度快，且垛形整齊平整。采用碼垛與托盤輸送垂直布置設(shè)計(jì)，布局合理，作業(yè)方便。簡(jiǎn)單便捷的操作平臺(tái)，讓操作人員易于對(duì)機(jī)器的操作和監(jiān)控；人機(jī)友好的觸摸屏操作界面，可監(jiān)控整機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，自動(dòng)故障顯示及處理方法提示，讓檢修人員在時(shí)間處理好故障，操作維護(hù)簡(jiǎn)單方便。堆垛機(jī)器人盡可能故障率設(shè)計(jì)，零件，性能，可靠性的簡(jiǎn)單，維護(hù)簡(jiǎn)單。

全自動(dòng)碼垛機(jī)可以分為層形成和機(jī)器人兩種，而機(jī)器人的全自動(dòng)碼垛機(jī)又可以分成門架型或鉸接臂型。它之所以可以有效的完成碼垛任務(wù)，主要是依靠其碼垛系統(tǒng)，如果將產(chǎn)品的一些要求輸入到全自動(dòng)碼垛機(jī)系統(tǒng)中，就可以根據(jù)實(shí)際要求選擇合適的全自動(dòng)碼垛機(jī)。

碼垛機(jī)的使用細(xì)節(jié)

1.當(dāng)使用起重機(jī)或叉車搬運(yùn)碼垛機(jī)器人時(shí)，不能人工支撐碼垛機(jī)器人控制箱;

2.搬運(yùn)中永遠(yuǎn)不要趴在碼垛機(jī)器人上或站在提起的碼垛機(jī)器人下方;

3.在安裝進(jìn)行前，請(qǐng)斷開控制器電源及元電源.設(shè)置一個(gè)'檢查及維護(hù)中'的醒目標(biāo)志牌，將元電源開關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志以防有人意外的打開電源;

4.在轉(zhuǎn)動(dòng)碼垛機(jī)器人前，先確認(rèn)安裝及其他是否有異常情況，以確保安全，然后打開馬達(dá)電源拉開關(guān)并將碼垛機(jī)器人調(diào)到合適的姿態(tài);

5.不要不小心靠近碼垛機(jī)器人和外部裝置，以免被夾住手指;

6.姿態(tài)調(diào)整完畢后，再斷開控制器電源及元電源;

7.設(shè)置一個(gè)'檢查及維護(hù)中'的醒目標(biāo)志牌，將元電源開關(guān)鎖住，或掛上標(biāo)識(shí)，然后開始工作。

碼垛機(jī)工作原理

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為碼垛機(jī)械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。工作時(shí)，將已裝入產(chǎn)品的紙箱，按預(yù)先設(shè)計(jì)好的排列方式在單立柱升降機(jī)構(gòu)和推箱機(jī)構(gòu)的共同作用下，在棧板上逐層自動(dòng)堆碼，堆積至高度后，通過滾筒輸送線移至叉車位，運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。自由度越多，碼垛機(jī)械人的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

性能特點(diǎn)

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；

3.示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求；

4.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；

5.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.高可靠性，高速度，。