無刷力矩電機的特點

力矩電動機是采用性能較高的永磁材料制造的直流力矩電動機。電機能輸出高轉矩、低轉速、可堵轉、具有響應性好、特性線性度好、力矩波動小、低速運行平穩(wěn)等特點。特別是磁性能穩(wěn)定，能承受高峰值電流的過載，運行可靠。適用于各種精密控制機械驅動系統(tǒng)，特別是高精度、寬調速直接驅動伺服系統(tǒng)作執(zhí)行元件。

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無刷力矩電機使用維護注意事項

1、電機運行過程中應定期(約一年一次)維護整流子，用干凈紗布擦凈整流子表面電刷粉末，再用酒精擦凈。若電刷磨損嚴重影響正常工作，則應更換電刷。

2、不要將電機安裝于強磁場周圍，或安裝于射性電熱元件旁，或安裝于溫度濕度高、振動大、有腐蝕性氣體、液體等場所。

3、電機應存放在環(huán)境溫度為0~ 35℃，相對濕度不大于70%、清潔、通風良好的庫房內，空氣中不含有腐蝕性氣體。

無刷力矩電機——機靜態(tài)和動態(tài)指標

力矩電動機的轉矩特性正比于輸入電流.而與速度及角位置無關。這在電動機的電磁和結構設計時即予以考慮同時對時間常數(shù)的降低、共振頻率的提高、阻尼系數(shù)的減小等問題也是在電動機設計時已經(jīng)關注的目標，以使電動機在直接驅動系統(tǒng)中產生大的理論加速度和提高系統(tǒng)的運行精度。

對于轉矩電流特性的線性度，我國的標準電是按電動機直徑的大小而分組規(guī)定。外徑在÷36~7Omm、 90~160mm和o200~32Omm范圍的電動機，其轉矩一電流特性線性度分別為7%、5%和3%。國外先進產品的指標可達1%。

無刷力矩電機——射頻的干擾

要防止這種干擾，就要消除射頻干擾的傳播途徑。在直流力矩電動機應用中，射頻干擾傳播特別重要的方式是：

①沿功率放大器與電動機之間導線傳播；

②干擾源導線與附近的導線之間的電容耦合；

③導線之間的電感耦臺傳播到附近的測速發(fā)電機導線上。因為測速發(fā)電機導線末端接至前置放大器的輸入端，所以僅有幾微伏的電壓就足以干擾系統(tǒng)工作。

比較簡單的方法是使電樞導線與測速發(fā)電機導線分開。如果這種方法不能充分地減弱干擾，或者不能分開電纜，則建議測速發(fā)電機導線采用屏蔽扭絞二線電纜，并使其連接前置放大器的末端良好接地。在某些情況下，電樞導線也可以采用屏蔽的接地電纜。