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無人車對未來的發(fā)展影響
新冠疫情爆發(fā)以來,很多城市都處于封城的狀態(tài),人們只能通過線上下單去購買蔬菜、日用品、防護用品等,但是這些還要考慮到配送的問題,因此各大電商平臺和快遞公司也都推出了“無接觸式配送”,在疫情期間,送貨上門的比例大約為20%-30%。京東物流武漢區(qū)的經(jīng)理周建斌表示此次疫情或?qū)⒊蔀闊o人車發(fā)展的一個機會。
無人車在抗疫中的出色表現(xiàn),使得車企對無人駕駛的現(xiàn)實意義有了更深的理解,甚至可能直接影響到未來無人駕駛的研發(fā)。
線控底盤
隨著我國的無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,線控底盤則是無人車的關(guān)鍵。
在傳統(tǒng)式底盤中,整個底盤常常和供油裝置以及萬向節(jié)在內(nèi)的部件安裝在一起的,這使得汽車的構(gòu)造比較穩(wěn)定。而線控底盤可以是汽車的質(zhì)心更低,底盤總成更平,從而使汽車內(nèi)部空間變得更加靈活,提高了舒適性,同時取消了發(fā)動機的限制條件后可以提高工藝性。
無人駕駛就是運用了線控底盤技術(shù),也可以稱作“無人駕駛底盤”。
線控底盤技術(shù)
底盤是汽車的重要組成部分之一,主要包括傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。目前,在能源、安全和環(huán)保等因素的不斷推動下,國內(nèi)外汽車產(chǎn)業(yè)正在朝著電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、輕量化的方向發(fā)展,隨著汽車領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶對車輛的需求不斷提高,線控底盤技術(shù)順理成章地被引入到了汽車領(lǐng)域中,底盤系統(tǒng)將有望實現(xiàn)革新。關(guān)于底盤汽車一般由發(fā)動機、底盤、車身、電氣等主要部分組成,其中底盤是指汽車上由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)等部分的組合,其功能包括支承、安裝汽車車身、發(fā)動機及其它各部件及總成,形成汽車的整體造型,承受發(fā)動機動力,保證車輛正常行駛等。后來隨著汽車質(zhì)量越來越大,車速越來越快,開始出現(xiàn)壓力助力裝置。首先產(chǎn)生的是氣壓制動,即真空助力裝置。利用壓縮空氣作動力源,將發(fā)動機帶動空壓機所產(chǎn)生的壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械推力,使車輪轉(zhuǎn)動。
缺點:氣壓制動反應(yīng)慢,制動力大卻難控制。由于氣壓制動系統(tǒng)靠壓縮空氣助力,必須有空壓機、貯氣筒、制動閥等裝置體積大,只有空間允許的車輛才能采用,多用于中、重型汽車。
隨著液壓技術(shù)的發(fā)展,液壓制動系統(tǒng)得以實現(xiàn)。液壓制動,是將駕駛員施壓于制動踏板的力經(jīng)過推桿傳到主缸活塞從而壓縮制動液,制動液經(jīng)過油管加大制動輪缸的壓力,輪缸活塞在壓力作用下驅(qū)使制動蹄片壓向制動鼓,在摩擦片的作用下使制動鼓減小轉(zhuǎn)速或者停止轉(zhuǎn)動,從而產(chǎn)生制動力。
缺點:制動操縱費力,且制動力沒有氣壓制動得大;過度受熱后,部分制動液汽化,在管路中形成氣泡,嚴重影響液壓傳輸,使制動系效能降低,甚至完全失效。優(yōu)點:作用滯后時間較短;輪缸尺寸小,可以安裝在制動器內(nèi)部,直接作為制動蹄的張開機構(gòu)或制動塊的壓緊機構(gòu),而不需要制動臂等傳動件,使之結(jié)構(gòu)簡單,質(zhì)量??;機械效率較高,且液壓系統(tǒng)有自潤滑作用。