廢紙帶回收機構：將貼標完成后的剩余紙帶進行回收。基本方案：使用步進電機通過帶傳動帶動標帶回紙盤收回廢紙帶。由于貼標時送紙輥每次貼標轉過的角度基本一致，而標帶回紙盤的直徑逐漸由小變大，為了避免紙帶張力過大把紙帶拉斷或影響標帶的定位精度，設計中采用了摩擦打滑結構，保證了送紙輥與標帶回紙盤之間的張力在整個貼標過程基本不變。

不干膠貼標機的原理，所用標簽背面圖了立即粘合的粘合劑，但是被紙帶保護著。其原理如下：帶貼合劑的標簽2，事先粘合在紙帶上。貼標前通過分離器4，使標簽與紙帶分離，在牽引輥的作用下，粘到藥瓶的表面上。

貼標機的一次工作過程：1)瓶子有輸送帶從左向右移動;2)標簽進給，在標簽前端剝離出一段，由貼標裝置將其前端固定在瓶子上;3)貼標機構完成貼標后，標簽繼續(xù)進給，瓶子和標簽以基本相同的線速度運動，同時途中撫壓裝置將標簽撫平、壓實，紙帶的底紙卷紙盤卷回;4)瓶子和標簽貼合成功后，由輸送帶送到全自動包裝生產(chǎn)線的下一個流程。

(2)貼標機各組成部分的功能分析和基本方案：1)藥瓶輸送裝置：藥瓶輸送裝置是將藥瓶按藥瓶的運動路線進行輸送，準確運送到貼標處，貼標完成后，再將藥瓶安全輸出?；痉桨福翰捎糜赏烬X形帶傳動組成的帶式輸送機，并由伺服電機驅動。2)標簽控制裝置：主要有步進電機和光電傳感器兩部分組成?；痉桨福翰竭M電機控制標簽的傳送，光電傳感器分別對藥瓶、標簽和是否被貼標進行檢測。

現(xiàn)對其中結構較為簡單的瓶子輸送裝置進行設計，而對于屬于貼標機關鍵技術的標簽輸送裝置、壓標貼和機構將在后面論述。

標簽控制裝置的設計：本設計選用光電傳感器。盤式標帶的架簽、送簽、收簽、出標機構組成采用間歇運動方式。貼標的位置精度由三個光電傳感器聯(lián)合控制：光電傳感器2用于檢測輸送帶中是否有藥瓶過來，光電傳感器1用于檢測標簽的定位，光電傳感器3用于檢測輸送帶中藥瓶是否被貼標。