子母穿梭車(chē)全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)包含：穿梭子車(chē)、穿梭母車(chē)、穿梭母車(chē)行走軌道、穿梭式貨架、托盤(pán)垂直提升系統(tǒng)、托盤(pán)輸送系統(tǒng)、WCS設(shè)備控制系統(tǒng)、WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)。入庫(kù)：WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)接收到入庫(kù)貨物信息后，結(jié)合貨物的特性分配貨位并生成入庫(kù)指令，WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動(dòng)送到指1定位置；出庫(kù)：WMS倉(cāng)庫(kù)關(guān)系系統(tǒng)接收到出庫(kù)貨物信息后；根據(jù)儲(chǔ)存貨物的位置并生成出庫(kù)指令，通過(guò)WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動(dòng)送到出庫(kù)端。

 磨損系統(tǒng)揀選系統(tǒng)已經(jīng)打了很多的“招數(shù)”，但不管是什么招數(shù)，都必須與業(yè)務(wù)形式和磨損系統(tǒng)的設(shè)計(jì)每個(gè)客戶(hù)的物流特點(diǎn)相結(jié)合。兩個(gè)比較應(yīng)該是比較整個(gè)系統(tǒng)才合理。主要設(shè)備構(gòu)成穿梭存儲(chǔ)系統(tǒng)包括一班車(chē)，貨架，升降機(jī)，傳送帶前庫(kù)，軟件系統(tǒng)等幾個(gè)方面。磨損車(chē)入軌精度是非常高的。該系統(tǒng)的更高的高度，累積誤差架軌道的精度會(huì)較大，從而影響汽車(chē)的運(yùn)行。所以磨損系統(tǒng)不應(yīng)該太做。

 戴嚴(yán)格的順序庫(kù)系統(tǒng)可排序排序巷道分為內(nèi)，外道路。道路主要是由汽車(chē)和提升任務(wù)，以便實(shí)施，設(shè)備不能地發(fā)揮其性能在嚴(yán)格的順序。在短短的幾年中，注重的選擇Multishuttle系統(tǒng)已經(jīng)在一些行業(yè)，如應(yīng)用，電商，服裝，圖書(shū)等行業(yè)。流利架采摘和交付系統(tǒng)，電子標(biāo)簽和次要的，仍然是的途徑之一。固定采摘位和深厚的緩存設(shè)計(jì)，可以減少補(bǔ)貨的頻率，儲(chǔ)罐不必返回到。