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機械手主動翻轉焊接專機,該焊接專機由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預先設置機械手移動軌道及渠道翻轉視點,對焊件多個點及、線、面等按預先設置好的程序進行全程主動焊接。因為開環(huán)操控,焊接程序預先設置好,焊槍動作不因工件存在差錯主動調整動作而去習慣焊件差錯,因而需求工件緊密合作共同,各個待焊件確保共同或在差錯范圍內,不然就無法主動完結悉數(shù)焊接作業(yè)。
焊接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。焊接過程中,對焊件進行不均勻加熱和冷卻,是產(chǎn)生焊接應力和變形的根本原因。減少焊接應力與變形的工藝措施主要有:
一、預留收縮變形量 根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗,在焊件備料及加工時預先考慮收縮余量,以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。
二、反變形法 根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗,預先估計結構焊接變形的方向和大小,然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預置變形,以抵消焊后產(chǎn)生的變形。
鍍鋅鋼的焊前準備與一般的低碳鋼是相同的,需要注意的是要認真處理好坡口尺寸和附近的鍍鋅層。為了焊透,坡口尺寸要適當,一般60~65°,要留有一定的間隙,一般為1.5~2.5mm;為了減少鋅對焊縫的滲透,在焊之前,可將坡口內的鍍鋅層清除以后再焊。
在實際工作中,采用了集中打坡口,不留鈍邊工藝進行集中控制,兩層焊接工藝,減少了未焊透的可能性。焊條應根據(jù)鍍鋅剛管的基體材質選用,一般低碳鋼由于考慮易操作性,選用J422較為普遍。