掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。美國知名的掃地機，活躍在市場上的產品Neato則是做軟件出身的，在系統(tǒng)運算方面可謂得天獨厚，但是畢竟做軟件出身的，在硬件方面iRobot和Proscenic（浦桑尼克）還是要略勝一籌。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統(tǒng)一歸為掃地機器人。掃地機器人早在歐美市場進行銷售，隨著國內生活水平的提高，逐步進入中國。

掃地器的定位系統(tǒng)

視頻圖像偏移定位：是機器人通過自身的各種傳感器探測周圍環(huán)境，利用感知到的局部環(huán)境信息進行局部的地圖構造，并與其內部事先存儲的完整地圖進行匹配。通過匹配關系獲得自己在全局環(huán)境中的位置，從而確定自身的位置。與普通的駕駛式洗地機區(qū)別之一在于刷子結構上的不同，洗掃一體機采用的是與掃地機相同的滾刷類型，在刷子轉動的時候不僅可以將地面上的垃圾掃掉，還可以與水一起將地面刷洗干凈。該方法由于有嚴格的條件限制，只適于一些結構相對簡單的環(huán)境。

原理上將掃地器基于視覺的定位主要分為單目視覺、雙目視覺。

掃地機伴隨著社會進一步發(fā)展，許多方面已經(jīng)出現(xiàn)良多能夠代替人力勞動的一些工具?？梢哉f掃地機不僅是清潔工作環(huán)境，更加促使人們提高工作效率，創(chuàng)造一個健康的環(huán)境。5、設備WiFi連接成功，手動返回APP，系統(tǒng)自動進行設備綁定，提示“綁定成功”即可進行設備操控。同時更加重要的是其將清掃和收集一起完成，這樣也就能夠節(jié)省許多人力，效率進一步提高。這樣的掃地機主要是應用在清掃街道、小區(qū)或公園以及相關一些大型的活動場所，這些地方因為不方便使用動力掃地機所以需要使用無動力掃地機。

新能源手推式掃地機商家的電瓶為1-2節(jié)，這是因為新能源手推式掃地機商家機身相對較小，放置電瓶的位置也相應減少，再者也不適用于太大型的場地使用，而是專門設計給中小型的地面使用，作業(yè)強度并不大的場所。1至2兩節(jié)的電瓶能夠饜足中小型地面并完成清掃任務。但國內目前關于掃地機器人的質量檢測中，多數(shù)只做3C強制性認證項目。由于機身的重量及各種電動裝備的因素，使用2-6節(jié)電瓶。而且要根據(jù)所利用電瓶的儲存電量大小及品牌質量所決定，但電瓶的儲存電量會更多，足以滿足大型地面的清掃任務，連續(xù)工作時間也相對更長。