孔徑光闌在光學(xué)系統(tǒng)中的位置與很多因素有關(guān)。在某些系統(tǒng)中有特定的要求，例如，目視光學(xué)系統(tǒng)一定要使出射光瞳位于目鏡之外，以便眼睛的瞳孔能與之重合；遠(yuǎn)心系統(tǒng)中應(yīng)使孔徑光闌位于焦點(diǎn)上。此外，孔徑光闌的位置還與像差校正和系統(tǒng)各光學(xué)零件的橫向尺寸有關(guān)，應(yīng)在設(shè)計(jì)時(shí)合理確定。

決定視物范圍的光闌。視場(chǎng)光闌可決定視場(chǎng)范圍的大小。視場(chǎng)光闌由其前方光學(xué)系統(tǒng)所成的像稱入射窗，由其后方系統(tǒng)所成的像稱出射窗。

顯微鏡的物鏡與目鏡雖都由透鏡組合而成，相當(dāng)于一個(gè)凸透鏡。簡(jiǎn)要說(shuō)明一下凸透鏡的成像規(guī)律：

1、當(dāng)物體位于透鏡物方二倍焦距以外時(shí)，則在像方二倍焦距以內(nèi)、焦點(diǎn)以外形成縮小的倒立實(shí)像。

2、當(dāng)物體位于透鏡物方二倍焦距上時(shí)，則在像方二倍焦距上形成同樣大小的倒立實(shí)像。

3、當(dāng)物體位于透鏡物方二倍焦距以內(nèi)，焦點(diǎn)以外時(shí)，則在像方二倍焦距以外形成放大的倒立實(shí)像。

4、當(dāng)物體位于透鏡物方焦點(diǎn)上時(shí)，則像方不能成像。

5、當(dāng)物體位于透鏡物方焦點(diǎn)以內(nèi)時(shí)，則像方也無(wú)像的形成，而在透鏡物方的同側(cè)比物體遠(yuǎn)的位置形成放大的直立虛像。

好的光學(xué)系統(tǒng)能夠改善整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)的分辨率，簡(jiǎn)化軟件的運(yùn)算量，提高視覺(jué)系統(tǒng)的精度與穩(wěn)定性；不合理的光學(xué)習(xí)太，容易引起很多問(wèn)題：

1、曝光過(guò)度則隱藏許多重要特征信息。

2、陰影會(huì)引起邊緣、位置的誤檢。

3、信噪比過(guò)低、均勻性不好，則導(dǎo)致圖像閾值分割困難，系統(tǒng)穩(wěn)定性下降等。

視覺(jué)項(xiàng)目中，如何才能選擇到的打光方案呢？這個(gè)過(guò)程中，我們需要考慮很多方面的因素，比如光的方向、光源的大小、形狀、安裝空間要求，光的強(qiáng)度、偏振、光線均勻度、漫射光還是平行光、目標(biāo)的背景等，使用光源的顏色、色溫、目標(biāo)大小、工作距離、發(fā)射角度、發(fā)光器件等也是需要考慮的因素。

在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，光源的作用：

1、突出測(cè)量特征，簡(jiǎn)化圖像處理算法。

2、克服環(huán)境光的干擾，提高圖像信噪比。

3、提高視覺(jué)系統(tǒng)的定位、測(cè)量、識(shí)別精度，以及系統(tǒng)的運(yùn)行速度。

4、降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。

在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，較為常見(jiàn)的視覺(jué)光源一般有高頻熒光燈、光纖鹵素?zé)簟㈦瘹鉄?、LED光源。而LED光源則為常用，且在機(jī)器視覺(jué)光源領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位，成為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成的光源。具有特點(diǎn)：

1、發(fā)光，耗電量小，使用壽命長(zhǎng)，工作溫度低。

2、新火種照明的LED光源安全可靠性強(qiáng)。

3、反應(yīng)速度快，單元體積小，綠色環(huán)保。