扒渣機(jī)是一種用于小型平行隧道掘進(jìn)出渣的機(jī)械設(shè)備，其工作原理為：以電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)械臂通過前方鏟斗扒取料渣，再由該設(shè)備的輸送裝置將渣料輸送至尾架后部裝車。

　　按扒渣機(jī)的輸送方式分為兩大類：皮帶式扒渣機(jī)、刮板式扒渣機(jī)。其中刮板式扒渣機(jī)又分為：單鏈刮板式扒渣機(jī)和雙鏈刮板式扒渣機(jī)。刮板式扒渣機(jī)是一種以鏈條刮板輸送系統(tǒng)輸送渣料的出渣設(shè)備。主要優(yōu)點(diǎn)為鏈條刮板式輸送系統(tǒng)經(jīng)久耐用，大扭矩液壓鋼球馬達(dá)輸出動(dòng)力，穩(wěn)定可靠。同樣價(jià)格也比皮帶式扒渣機(jī)貴，并且對于濕軟的介質(zhì)不適宜，易出現(xiàn)卡板現(xiàn)象。

　　扒渣機(jī)靠履帶推進(jìn)，扒取巖石送入自身的刮板輸送機(jī)，輸送機(jī)從尾部將巖石卸入自卸汽車或梭式礦車。同時(shí)可利用反鏟挖掘臂扒取遠(yuǎn)處的巖石，也可以用鏟斗來清理工作面。底盤設(shè)計(jì)參考小松挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)形式，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動(dòng)靈活，可在潮濕有積水的巷道里工作。采用全液壓傳動(dòng)和系統(tǒng)負(fù)載傳感控制及先導(dǎo)閥操作，結(jié)構(gòu)緊湊，推進(jìn)力大，扒取范圍廣，借助好的液壓系統(tǒng)，均衡分配油量，令鏟斗、小臂、大臂、大臂座進(jìn)行靈活、快捷、的作業(yè)，實(shí)現(xiàn)真正的隨心所欲;強(qiáng)勁的挖掘力在任何條件下都能短時(shí)間內(nèi)發(fā)揮出色的工作效率及的性能;工作平穩(wěn)無沖擊，設(shè)計(jì)先進(jìn)，工作可靠，操作簡單，維修方便。實(shí)現(xiàn)全斷面裝巖，不留死角，僅需少量人工輔助清理工作面。

耙斗裝巖機(jī),主要是使用在煤礦,裝渣使用。主機(jī)部分采用行星輪傳動(dòng)，該系列耙斗裝巖機(jī)具有裝巖、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、操作方便、適用范圍廣等特點(diǎn)，不僅可以用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用,是提高掘進(jìn)速度、實(shí)現(xiàn)巷道掘進(jìn)機(jī)械化的一種主要機(jī)械設(shè)備。PD型耙斗裝巖機(jī)配有機(jī)械化調(diào)車盤，加快調(diào)車作業(yè)，能較好的滿足大斷面出矸量大的要求，當(dāng)拆去調(diào)車盤后，亦可作P型耙斗裝巖機(jī)使用。耙斗機(jī)帶有氣動(dòng)推車缸，礦車裝滿后，可用風(fēng)動(dòng)推車缸將重車推出，以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短調(diào)車時(shí)間，提高掘進(jìn)速度。