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伺服輪轂驅(qū)動器
機器人輪轂機器人專用驅(qū)動器,帶CAN總線,使用更方便,全新32位控制技術(shù) 支持多種控制方式,多種輸入方式 、低價格、穩(wěn)定性好 性能穩(wěn)定,返修率極低 高動態(tài)性能,大峰值轉(zhuǎn)矩,低速運行平滑 內(nèi)部任意電子齒輪比設(shè)置脈沖當量 使用接口通過調(diào)試軟件PC機修改參數(shù)
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紅燈表示保護或脫機 有過流、I2T、過壓、欠壓、過熱、超差、保護 可配各種不同精度的增量式編碼器(1000線 1250線2500線5000線可設(shè))是一種將電機、傳統(tǒng)和制動系統(tǒng)融合為一體的輪轂裝置,采用全新進口材料內(nèi)置編碼器,精度高、運行穩(wěn)定,運用于機器人更省空間
隨著更為緊湊的行星齒輪減速器的出現(xiàn),內(nèi)轉(zhuǎn)子式輪轂電機在功率密度方面比低速外轉(zhuǎn)子式更具競爭力。將輪和輪轂電機驅(qū)動技術(shù)結(jié)合起來設(shè)計了一種新型的移動平臺,能在平面上實現(xiàn)任意方向運動,用于空間狹小的場合有較大優(yōu)勢。輪轂輪緣上垂直分布著很多小輥子,每個輪轂內(nèi)都裝有電機;伺服是科遠股份基于多年控制系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)、現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗,在深入研究各類伺服驅(qū)動器產(chǎn)品基礎(chǔ)上,新近推出的新一代高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)。